简单的步进电机控制电路：教大家做一个简易的步进电机驱动电路

简单的步进电机控制电路：教大家做一个简易的步进电机驱动电路接下来将剩下的三个小单元焊好，分别驱动步进电机剩下的三相，一样的电路再重复焊三次：一个三极管，一个二极管，一个电阻组成一个小单元，驱动步进电机的一相。电路用到了4个8050三极管，4个1N4007二极管，4个2K电阻。根据电路图备齐所需元器件：开始焊接啦，先焊第一个小单元：

普及数电模电知识，科教兴国。

哈喽，大家好，阿乐这些天在做一个项目，需要驱动步进电机，步进电机的型号是35BYJ412。手头已到货几个，减速比是42.5，马上想让它转起来看看符不符合要求，于是用三极管焊了个简易的驱动电路，顺便把制作过程记录，发出来跟大家分享。

先上一张步进电机的图片：

用Protel画了电路图：

电路用到了4个8050三极管，4个1N4007二极管，4个2K电阻。

根据电路图备齐所需元器件：

开始焊接啦，先焊第一个小单元：

一个三极管，一个二极管，一个电阻组成一个小单元，驱动步进电机的一相。

接下来将剩下的三个小单元焊好，分别驱动步进电机剩下的三相，一样的电路再重复焊三次：

完工咯，这是焊好的电路正面：

焊好的电路背面：

仔细检查电路看有没有短路、断路的地方，无误后先将步进电机接好：

35BYJ412是五线四相步进电机，上图中，接线端子最左边红色的线是电源线。后面橙黄紫蓝从左往右分别是步进电机的1~4相。从最左边9点钟方向的三极管开始，顺时针方向来数，分别接步进电机的1~4相，后面接单片机时，IO输出端也要按照这个顺序接线。

接下来将STM32最小系统板连接到我们焊好的驱动板上，编程用到了A0~A3口：

给最小系统板和驱动板连接好电源：

这里电源供电用创客e工坊自制的可调直流稳压电源。

事先已将电源输出电压调到5V，再次检查连线，无误后按下电源开关：

可以看到步进电机平稳的转动起来：

在现有测试程序下，步进电机一分钟大概转4圈：

程序还需要调一下，转得太慢了：

附上个动图：

初步测试，相对来说还是蛮平稳的，没发现有抖动，相比用ULN2003成本节省了不少，体积空间也省了很多，接下来可以直接画进综合的电路中。

好啦，本期的文章到此就结束啦，更多有关电子制作、电子DIY的精彩教程欢迎关注：创客e工坊。