卧式加工中心任意角度坐标转换：立式加工中心绕X轴旋转后坐标的宏程序计算方法
卧式加工中心任意角度坐标转换：立式加工中心绕X轴旋转后坐标的宏程序计算方法G65P666X_Y_Z_ A_ B_ C_解释：G65P666 X_Y_Z_ A_ B_ C_ (G5x-->>G5x)G90M30
群里有人问到3轴立式加工中心附加一个旋转轴，旋转后坐标的计算。
以3轴立式加工中心附加一个旋转轴为例，旋转轴为X轴，程序中应该有A角度字样。
O555(主程序WPC SHIFT Main-Prog )
G90
G65P666 X_Y_Z_ A_ B_ C_ (G5x-->>G5x)
G90
M30
解释：
G65P666X_Y_Z_ A_ B_ C_
1. X_Y_Z_ 为需要偏移的量，如果A轴旋转后程序原点相同，则 X0.Y0.Z0.
2. A:为A轴旋转的角度。
3. B:为原始坐标，从G54到G59中的任何一个。
4. C:为原始坐标旋转后的坐标所在位置。
例如：G65P666 X0.Y0.Z0.A90.B54.C55. G54旋转90度后得到G55。
O666(子程序 WPC SHIFT Sub-Prog )
#11=(-123.321) (Y CENTER OF A AXIS 旋转中心的Z坐标，测量或从供应商得到此坐标值)
#12=(-321.123) (Z CENTER OF A AXIS 旋转中心的X坐标，测量或从供应商得到此坐标值)
#14=#[5201 [#2-53]*20 1] (Y:2nd axis of G5x origin)
#15=#[5201 [#2-53]*20 2] (Z:3rd axis of G5x origin)
#13=#[5201 [#2-53]*20 0] (X:1st axis of G5x origin)
#10=#[5201 [#2-53]*20 3] (A:4th axis of G5x origin)
#13=#13 #24 （旋转后的X）
#17=#14-#11 #25
#18=#15-#12 #26
#19=#11 #17*COS[-#1]-#18*SIN[-#1] （旋转后的Y）
#20=#12 #17*SIN[-#1] #18*COS[-#1] （旋转后的Z）
G90G10L2P[#3-53]X#13Y#19Z#20B[#10 #1]
M99
怎样确认计算的对错呢？如下图，在NX中，旋转再标出坐标值，与计算所得值进行比较即可确认。
应用举例。
程序：
……
G54
(加工部分)
……
A旋转90度，加工侧面凹槽。
G55，与G54位置相同，只是编程时坐标旋转了
程序：
……
G65P666 X0. Y0. Z0. A90. B54. C55.
G55
(加工部分)
……
A旋转90度，加工侧面凹槽 但是程序零点与G54不一样，与G54比较，有偏移。
程序：
……
G65P666 X3.42 Y45. Z-10.49 A90. B54. C56.
G56
(加工部分)
……
X3.42 Y45. Z-10.49是怎样来的呢？
理解（重点）：
旋转前原始程序零点G54，为了编程方便，加工侧面时程序零点与G54不同， 为G56
在旋转前，G54与G56 位置的不同 偏移了：X3.14 Y45. Z-10.9 注意，偏移量有正负，正负与机床轴向一致。
总结：
1. 设定一次（G54）即可，
2. 旋转后程序零点没变，偏移量为0，G65P666 X0. Y0. Z0…….
3. 旋转后程序零点变了，偏移量不为0，G65P666 X_ Y_ Z_…….
4. 在第一个工件旁边还有一个工件，只是X有位移，G65P666 X_ Y0. Z0.…….
