石头扫拖机器人g10s怎样清洁基座（石头扫拖机器人）
石头扫拖机器人g10s怎样清洁基座（石头扫拖机器人）石头 G10 Plus 机身底部为黑色，这里有地毯识别传感器、万向轮、主轮、边刷、悬崖传感器等一系列组件，也可以在这里加装拖布。虽然平时使用我们基本不会看扫拖机器人的底部，但这里整体设计还是比较合理、考究的。再看机身侧面，这里的各种开孔、传感器还是比较多的，有沿墙传感器、充电触片、红外补光灯、Reactive AI 识别避障传感器、回充传感器、排风口、升降震动模组等等，虽然模块众多，但由于设计布局合理，看上去并不会觉得凌乱。石头 G10 Plus 的机身顶部有一个突起的圆形激光测距和压力传感器，模块顶部是石头科技“Z”形高亮 Logo，有醒目提神的作用，也是石头标志性设计元素。机身顶部还有石头经典的回充、电源和局部清扫三大按键。机身顶盖有一半是可以掀开的，开合处专门设计了方便打开的缺口，同时缺口裸露处做了编织纹理的设计，这一处是在外观上和之前石头 G10 进行区分的最显著的标志。顶盖半掀开
现代社会人们的生活节奏高度紧张，打工人白天上班辛勤一天，晚上回家只想躺在床上，什么都不想做，更别提那些繁琐的家务活了，特别是给家里打扫卫生，又累又耽误时间。正因如此，这些年扫地机器人就成为消费者普遍青睐的智能家居产品。
说到扫地机器人，身边经常有亲友询问小编哪个品牌的比较好用。而每次，石头总是绕不开的一个品牌。刚好，8 月 15 日石头科技发布了一款全新的扫拖机器人 G10 Plus，这是与此前 G10、G10S 系列同属一脉的最新成员，目前IT之家已经拿到了这款石头 G10 Plus，下面就让我们通过评测看看这款扫拖机器人是否值得入手吧。
一、外观设计
石头扫拖机器人 G10 Plus 在外观上基本还是延续了此前 G10 的设计风格，体现了家族产品设计的统一性。
具体来看，石头扫拖机器人 G10 Plus 拥有石头一贯的纯白配色，扁平的圆形机身，能让人一眼看出就是石头的产品。
石头 G10 Plus 的机身顶部有一个突起的圆形激光测距和压力传感器，模块顶部是石头科技“Z”形高亮 Logo，有醒目提神的作用，也是石头标志性设计元素。机身顶部还有石头经典的回充、电源和局部清扫三大按键。
机身顶盖有一半是可以掀开的，开合处专门设计了方便打开的缺口，同时缺口裸露处做了编织纹理的设计，这一处是在外观上和之前石头 G10 进行区分的最显著的标志。
顶盖半掀开后，可以看到里面仍然为白色，这里有尘盒、Wi-Fi 指示灯和重置按钮。尘盒旁边的亮面玻璃上还印有 roborock 的字样，保持了简洁有序的设计风格。
再看机身侧面，这里的各种开孔、传感器还是比较多的，有沿墙传感器、充电触片、红外补光灯、Reactive AI 识别避障传感器、回充传感器、排风口、升降震动模组等等，虽然模块众多，但由于设计布局合理，看上去并不会觉得凌乱。
石头 G10 Plus 机身底部为黑色，这里有地毯识别传感器、万向轮、主轮、边刷、悬崖传感器等一系列组件，也可以在这里加装拖布。虽然平时使用我们基本不会看扫拖机器人的底部，但这里整体设计还是比较合理、考究的。
再看石头扫拖机器人 G10 Plus 的自清洁充电基座，它的外观和此前 G10 的基座外观很相似，都是黑白搭配的包裹式设计，主体方正平整，正面白色面板包裹大半，露出黑色内层面板，设计上很有层次感。黑色的区域有状态指示灯，白色区域有 roborock Logo，看起来也很简洁。
基座内部可以看到里面有污水箱和清水箱两个箱体，这是用来清洗拖布的。而基座下方，则是清洗拖布的功能模组，可以看到滤网、刮条、清洁刷等等。
除了石头 G10 Plus 扫拖机器人本体、自清洁充电基座，这次IT之家也拿到了可选配的智能烘干套件，套件包装中包含烘干机本体和与之搭配的特殊基座底板，使用时需要将原来的底板拆下，换成这个配套的底板。
石头自清洁基座智能烘干机本体也采用了黑白搭配的设计，主体为长方体，大概是电视盒子的大小，造型简约，依然是石头经典的审美。
在烘干机的侧面有凸出来的导风口和通讯接口，此外还有进风口、烘干键、指示灯、充电接口和电源插头，这些都被放在了机身侧面，尽可能不影响使用时产品整体的美观度。
整体来说，石头自清洁扫拖机器人 G10 Plus 仍然延续了石头简约、百搭的设计风格，黑白组合，质感高级，无论你家中是什么样的装修风格，相信 G10 Plus 都能很好地融入其中。
二、扫拖功能体验
作为一款扫拖机器人，本职工作是要把地扫干净、拖干净。从石头以往的产品来看，这一点通常是不含糊的。这次的 G10 Plus 想必也不会让人失望。
首先是扫地方面，吸力是影响吸尘效果的关键，石头 G10 Plus 这次可以实现 5100Pa 的超强吸力，是去年 T7S Plus 及之前产品系列的 2 倍不止。吸力大幅增强的同时，石头 G10 Plus 同步还新增了 Max 档位，从而能够轻松处理地面灰尘，地板缝隙积尘，地毯积尘等。
在实际使用过程中，IT之家就对石头 G10 Plus 的吸尘能力做了测试。测试时，笔者先让 G10 Plus 清扫地面上的咖啡粉末、零食残渣等。
可以看到，石头 G10 Plus 能将它们轻松吸干净。
除了这些颗粒、块状脏物，石头 G10 Plus 还能很好地清理地上毛发等物体，这是因为它采用 TPU 软胶材质，5 长 5 短的结构保证风压和除尘效果，胶刷为斜向螺旋设计，较胶毛一体式主刷，更适应地毯 / 毛发环境，不易卡住报错。
测试时，IT之家用细毛线来模拟毛发，G10 Plus 也能将它们统统吸入尘盒，一扫而光。
翻过机身，胶刷上的确没有缠绕毛线。这样如果你平时容易掉头发，或者家里养宠物会掉毛，使用 G10 Plus 就可以轻松解决毛发清理的问题了，否则如果人工打扫，那会是一个很费力的过程。
G10 Plus 的胶刷设计和超强吸力，让它也很擅长清理地毯。而且由于搭载了 AI 智控升降模组，当 G10 Plus 识别到地毯准备清扫时，它可以走动升起拖布支架，只吸尘而不拖地毯，从而避免湿拖布弄脏地毯。
你也可以在手机 App 中对地毯清洁进行具体设置，有自适应地毯、规避地毯和无视地毯的选项，其中规避地毯比较适合家里是长毛地毯的情况。
笔者家里使用的是中长毛的地毯，测试时，小编在地毯上撒上黑色胡椒粉，这种情况人手动清理基本是很难清理干净的，而且这种中长毛地毯清理难度比短毛地毯大很多。但交给 G10 Plus，最大吸力下清扫一次，就能把胡椒粉的痕迹基本清理干净了。
接着是拖地功能，石头 G10 Plus 这次也同样支持可升降拖板与声波震动擦地模组的组合，其中声波震动擦地模组最高可达 3000 转马达的高频震动设计，可以有效瓦解地面脏污。同时浮动的拖地模组与高频震动的完美组合，可以更紧密贴合地面，直击地板缝隙深层，粗糙瓷面等不平整的复杂地面环境也均可处理。
通常家里地面上最难清理的是厨房，油污夹杂灰尘风干后就成了顽固污渍。这里测试时，笔者在地面上倒入了一些酱油、胡椒、灰尘的混合物，风干后成了一滩难以清洗的污渍，而使用石头 G10 Plus，在“精细擦地”模式下，路过一次，就把污渍消灭了。
这里需要说明的是，石头石头 G10 Plus 的拖地支持标准擦、精细擦地和“深度慢拖”模式，其中“精细擦地”会以密集 Z 字型方式擦地，停止吸尘，提升擦地能力，而“深度慢拖”则是在精细擦地的基础上，降低拖地速度，减少噪音，提高拖地效果。
石头扫拖机器人 G10 Plus 还采用了抗菌震动拖布，拖布采用涤纶和锦纶材质，祛污能力强。而且能有效抑制细菌滋生，减少产生异味。
总体来说，石头 G10 Plus 在基础扫地、拖地方面的表现还是很稳的，一般地面上的脏物污渍，都能清扫干净，而且效果出色，保障了产品的基础使用体验。
二、自清洁基座 智能烘干使用体验
对于一款优秀的扫拖机器人来说，自然不能满足于把地扫干净、拖干净，更要能够在使用中尽可能减少人的参与，带来便捷、自动化的体验。这恰恰也是石头自清洁扫拖机器人 G10 Plus 的优势之一。
1、自动清洗拖布
过去用扫拖机器人给家里拖地，有一个很大的痛点就是拖布很容易脏，需要频繁取下来清晰，很麻烦。而石头扫拖机器人 G10 Plus 就不存在这个问题，它能够自动清洗拖布。
在石头扫拖机器人 G10 Plus 的自清洁充电基座下方，有一个可喷水的拖布清洁装置，通过蠕动泵连接清水箱，在滑轨的带动下，从左到右，在从右到左反复运动，按照“洗、刷、刮”的流程对拖布进行清洗，从而将拖布清洗干净。洗完后，还能将污水排净，石头称这个方法实验清洁率高达 95%。
那么石头 G10 Plus 实际清洗效果怎么样呢？笔者在使用过程中也做了观察，比如某次拖完地后，拍了一下拖布，拖布上明显脏脏的。
然后，控制 G10 Plus 回到基座，对拖布进行清洗，这个过程大概花了 3 分钟左右，清洗时会发出响声，但声音不大。
下面这段视频展示了石头 G10 Plus 清晰拖布的过程：
清洗完之后，再看拖布，的确变干净了很多，虽然不会像新的那样，但效果和拆下来手洗差不了多少。
在清洗拖布的过程中难免会产生污水，那么污水会不会把基座弄脏呢？答案是不会的，因为基座也有自清洁的功能。在基站清洁装置的水槽中，有下置单向刮条，可自动刮除清洁槽内的污水，同时水槽滤网也是双层设计，便于拆卸，除能过滤掉大颗粒垃圾外，还能避免细微灰尘长期使用沉淀至基座中。
在某次清洗完拖布后，小编及时检查了基站的水槽和基板，可以看到非常干净，几乎没有残留污水。
打开基座的顶盖，就能看到里面有清水箱和污水箱两个水箱，清洗拖布使用清水箱中的清水，洗拖布产生的污水则被收纳到污水箱中。水箱可以通过内部的浮球霍尔传感器进行无水位和在位检测，及时地提醒用户倾倒污水。
不仅如此，自清洁基座还能对扫拖机器人 G10 Plus 的水箱进行补水，每次 G10 Plus 回充时，基座都会自动为机器人的水箱补充清水，确保机器人在每次出桩拖地前，水箱的水都是充足的，这就大大省去了拖地前要取下水箱手动补水的麻烦。
这样以来，在自清洁基座的配合下，石头 G10 Plus 就实现了拖地 — 拖布清洗 — 污水收纳 — 水箱补水的全自动化流程，基本不需要手动参与。
2、智能烘干拖布
拖布清洗之后虽然干净了，但还是潮湿的，如果扫拖机器人长时间不适用，潮湿的拖布就容易再度滋生细菌、产生异味，所以如果能在扫拖机器人不用的时候，自动将拖布烘干，那自然再好不过了。
石头 G10 Plus 的基座智能烘干套件，就是为此而生的。
基座智能烘干套件是可以选配的，包括烘干机本体和配套的专用基板，根据说明将套件安装后，烘干机会置于基座左侧，安装过程非常简单，而且烘干机体积很小，并不会占据太大空间。
日常使用，当石头 G10 Plus 在基座充电时，短按烘干键，烘干套件就会启动烘干功能。烘干时，烘干机会通过地板上隐藏的出风口吹出热风，从而加速拖布变干。
当安装上智能烘干套装后，手机 App 端就能识别并更新烘干相关的功能，你可以根据拖布的湿度调节烘干时长，2 小时、3 小时、4 小时可选。
除了使用烘干键，你还可以在手机 App 上开启“自动烘干”功能，当机器人返回基座时，就会自动启动烘干。
实际使用时，笔者在某次拖完地后，拖布是湿的，然后开始让石头 G10 Plus 返回基座，同时开启烘干功能。
烘干套件运行时，笔者用纸巾靠近扫地机拖布旁边，这里明显有热风吹出。同时烘干套件运行发出的声音也不大，不会影响正常的生活休息。
2 个小时烘干过程结束后，笔者再次观察石头 G10 Plus 的拖布，发现的确是变干了。
由此可见，烘干套件的效果还是很明显的，如果没有它，拖布可能一两天都不会干，特别是碰上梅雨季节，可能一直都不干，慢慢地异味就产生了。
总之，有了自清洁基座和烘干套件，我们使用石头扫拖机器人 G10 Plus 的便捷性就大大提高了，从扫地到拖地到洗拖布到拖布烘干，基本不需要用户额外参与，非常省心。
3、其他使用体验
除了上面这些功能，石头扫拖机器人 G10 Plus 还有很多能明显提升使用体验的功能特性，其中最重要的就是脱困避障能力。
脱困避障能力对扫拖机器人的重要性不言而喻，在这一点上，石头扫拖机器人 G10 Plus 搭载了 AI 避障 2.0 技术，拥有结构光主动测距避障功能，达到毫米级 3D 结构光测距，同时利用 LDS、超声波雷达、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等各种传感器的辅助，以及 RR mason 9.0 算法的加持，G10 Plus 还能在复杂的环境中脱困。
比如在下面这次局部清扫中，IT之家布了一个复杂的“地形”，从视频中能看到，石头 G10 Plus 在完成清扫任务的同时，很好地避开了各种障碍物，首先没有被椅子腿困住，其次没有将空饮料瓶撞到，遇到障碍物都会主动减速，整个过程表现得很智能。
同时，检测到障碍物时，G10 Plus 也会融合 LDS 地图信息，将障碍物的对应位置标记在 App 地图上，提示此处有障碍物进行了避障。更重要的是，G10 Plus 还有还有 AI 环境感知功能，能对行 27 类障碍物识别，如鞋子、底座、插线板、体重秤、等障碍物。它甚至还能针对不同障碍物动态调整不同的避障距离。危险物品，远距离避让，减少卡困；安全物品，近距离避让，避免漏扫。
而且，石头扫拖机器人 G10 Plus 还采用红外光补光技术，即便在黑暗环境下，G10 Plus 也能识别避障。比如小编夜晚在没开灯的房间里使用 G10 Plus，它也能够准确避开地上的障碍物。
另外在工作时，石头 G10 Plus 的边刷是可以动态调速的，因为如果边刷一直高速旋转，直线清扫时，容易打飞垃圾。动态可调速边刷，正常清扫以 130 转低速旋转，避免打飞垃圾；
而在沿墙或绕着家具清扫时，边刷转速增加到 2.5 倍速，以 330 转的速度将灰尘毛絮扫出，勾除墙边缝隙积尘，且不干扰主刷聚拢垃圾。
前面说的都是石头 G10 Plus 在硬件方面的体验，但其实，出色的软件算法，也是石头 G10 Plus 智慧化体验的重要因素，这里不得不提的就是强大的 RR mason 9.0 算法。
RR mason 9.0 算法为用户带来了很多方便又智慧的功能，比如快速建图。过去我们使用扫地机器人，必须在完整清扫一遍之后，才能完成家里地图的构建，而石头 G10 Plus 在 RR mason 9.0 的辅助下可以进行快速建图，也就是先建图不清扫，从而实现地图的快速构建，100 平米的面积大约 8 分钟就能建好.
在 RR mason 9.0 算法中，还有一个重要的升级就是支持 3D 地图，它能在 2D 地图的基础上进行拉高渲染，从而为用户提供更直接的视觉体验。而且石头扫地机 3D 地图可以渲染在 App 首页，在扫地机工作中可以展示实时位置，建图时模型实时刷新，一切看起来都更加直观，当然也更加酷炫。
同时它还有智能返航的能力，石头 G10 Plus 可以自主决策返回基座的时机或用户选择让机器人返回基座时，机器人根据历史扫拖行为自主决策本次是否需要洗拖布、是否需要集尘，如果需要洗拖布和集尘，可以智能调节洗拖布和集尘模式，并且在返回基座过程中选择最优路线。
四、结语
从IT之家使用体验的情况来看，石头扫拖机器人 G10 Plus 整体可以说是和此前扫拖机器人 G10 定位相仿的高端产品，相较今年早些时候发布的全能旗舰 G10S 要低一些，但整体使用体验仍然非常出色。无论是基础的扫拖清洁功能，还是拔高体验的自清洁能力，石头 G10 Plus 都拿出了一款优秀扫拖机器人该有的表现，基本上你只需要按下开始清扫的那妞，后续的操作就不用你管了，这种智慧化、自动化的体验，让人用了就再也不想回到自己动手扫地拖地的日子。
价格方面，石头扫拖机器人 G10 Plus 为 3999 元（预售期普送烘干），家里如果有小孩、宠物，地面经常容易脏，入手这样一款扫拖机器人，会给生活带来很大的便利。
