stm32cubeide安装方法（配置USBHID自定义设备）

stm32cubeide安装方法（配置USBHID自定义设备）0x09 0x02 //用法(vendor defined)0xA1 0x01 //集合(Application){0x06 0xA0 0xFF //用法页(FFA0h vendor defined)0x09 0x01 //用法(vendor defined)

STM32CubeMX USB-HID

RCC的HSE选择BYPASS Clock Source USB时钟为48MHz

修改usbd_custom_hid_if.c文件添加通讯代码：

__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =

{

0x06 0xA0 0xFF //用法页(FFA0h vendor defined)

0x09 0x01 //用法(vendor defined)

0xA1 0x01 //集合(Application)

0x09 0x02 //用法(vendor defined)

0xA1 0x00 //集合(Physical)

0x06 0xA1 0xFF //用法页(vendor defined)

//输入报告

0x09 0x03 //用法(vendor defined)

0x09 0x04 //用法(vendor defined)

0x15 0x80 //逻辑最小值(0x80 or -128)

0x25 0x7F //逻辑最大值(0x7F or 127)

0x35 0x00 //物理最小值(0)

0x45 0xFF //物理最大值(255)

0x75 0x08 //报告长度Report size (8位)

0x95 0x40 //报告数值(64 fields)

0x81 0x02 //输入(data variable absolute)

//输出报告

0x09 0x05 //用法(vendor defined)

0x09 0x06 //用法(vendor defined)

0x15 0x80 //逻辑最小值(0x80 or -128)

0x25 0x7F //逻辑最大值(0x7F or 127)

0x35 0x00 //物理最小值(0)

0x45 0xFF //物理最大值(255)

0x75 0x08 //报告长度(8位)

0x95 0x40 //报告数值(64 fields)

0x91 0x02 //输出(data variable absolute)

0xC0 //集合结束(Physical)

0xC0//集合结束(Application)

};

USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE = 52

同时修改usbd_customhid.h文件中的发送与接收长度

#define CUSTOM_HID_EPIN_SIZE 0x40

#define CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE 0x40

再次编译并写入，系统会枚举到USB，用USBD_CUSTOM_HID_SendReport()函数就可以发送数据，第一步完成了。接收数据的函数也在usbd_customhid.c文件中，生成 的接收函数USBD_CUSTOM_HID_DataOut()需要进一步修改。定义个接收缓冲区和接收计数器。

unsigned char USB_Recive_Buffer[64];

volatile unsigned char USB_Received_Count = 0;

再修改接收函数成这个样子：

static uint8_t USBD_CUSTOM_HID_DataOut (USBD_HandleTypeDef *pdev uint8_t epnum)

{

USB_Received_Count = USBD_GetRxCount( pdev epnum );

USBD_LL_PrepareReceive( pdev CUSTOM_HID_EPOUT_ADDR USB_Recive_Buffer sizeof( USB_Recive_Buffer ) );

return USBD_OK;

}

USB接收是在USB事件中处理的，只需要盯着USB_Received_Count变量就行了，有了数据就从USB_Recive_Buffer里直接拿。

在main.c中实现的数据回传，上位机发啥返啥：

#include "usbd_customhid.h"

extern volatile unsigned char USB_Received_Count;

extern unsigned char USB_Recive_Buffer[64];

while( 1 )

{

if (USB_Received_Count>0) //收到数据后返回数据

{

USBD_CUSTOM_HID_SendReport( &hUsbDeviceFS USB_Recive_Buffer sizeof(USB_Recive_Buffer) );

USB_Received_Count = 0;

}

}