西门子plc电机连续正反转（西门子PLC控制电机的正）

西门子plc电机连续正反转（西门子PLC控制电机的正）1、 按一下下-S11按钮，PLC的I0.2输入一个脉冲信号，经过"SR"触发器（复位优先），"#fwd"为1，且"或"运算后的"#order"为1；以正转控制为例，其控制过程如下：由于控制逻辑比较简单，这里就不画控制流程图了，具体控制程序如图4、图5所示。图4 扫描输入信号状态图5 正、反转延时启动控制

【问题】如何用西门子PLC控制电机的运行，要求：电机可正反转控制，且按下启动按键后，电机延时十秒钟启动（正反转均延时十秒），延时功能用一个定时器实现？一、电气连接

如图1所示为电机控制回路，由于图较大，缩放后可能看不是太清楚。图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLC I/O点电气连接。

图1 主回路、控制回路

图2 控制回路

表1 器件及功能说明

二、电气连接

由于控制逻辑比较简单，这里就不画控制流程图了，具体控制程序如图4、图5所示。

图4 扫描输入信号状态

图5 正、反转延时启动控制

以正转控制为例，其控制过程如下：

1、 按一下下-S11按钮，PLC的I0.2输入一个脉冲信号，经过"SR"触发器（复位优先），"#fwd"为1，且"或"运算后的"#order"为1；

2、 "#order"的高电平启动延时定时器T10，延时10s后，"#run_order"为1；

3、 由于"#run_order"和"#fwd"同时为1，则"与"运算后的Q1.0也为1，正转命令发出，电机正转运行；

4、 在上述过程中的任何时候，停止按钮-S13按下，I0.4输入的脉冲信号会使"#fwd"变为0，此时，若电机正转，则电机停止运行；若仍处于计时状态，则计时器停止计时，直到下次有启动信号时，在重新计时。

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需要注意的问题：

1、 由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁，所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理；

2、 I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈信号，当正转命令Q1.0=1时，若一定时间后I0.0仍不变为1，则说明正转启动失败，此时要强制令Q1.0=0，且向系统报错。由于驼子太懒了，这部分功能就不做了，留到WinCC部分再一并加以讨论。

三、测试