工业机器人的现状及发展趋势：必看 工业机器人领域的最新动向

工业机器人的现状及发展趋势：必看 工业机器人领域的最新动向*small adept cycle2021年，KUKA首款并联机器人KR 3 D1200 HM机器人面世，以全身不锈钢，接触式卫生设计，保障食药领域卫生安全。KUKA新款DELTA机器人KR 3 D1200即将于2022年KUKA新品发布会上首次亮相。在食品、医药与电子等二次包装领域，新款KR DELTA以更快速度执行各种取放任务。KR 3 D1200拥有不到0.32秒的标准循环*。为避免停机带来的停工风险，产品采用自润滑球轴承设计，减少维护成本。

十月份以来，工业机器人企业开始发力，不断推出新品，特别是协作机器人企业，开始向焊接行业进军，今天继续盘点工业机器人领域出现的这些新进展、新产品发布情况，供各位读者参考。

1.KUKA新款DELTA机器人即将发布

2021年，KUKA首款并联机器人KR 3 D1200 HM机器人面世，以全身不锈钢，接触式卫生设计，保障食药领域卫生安全。KUKA新款DELTA机器人KR 3 D1200即将于2022年KUKA新品发布会上首次亮相。在食品、医药与电子等二次包装领域，新款KR DELTA以更快速度执行各种取放任务。

KR 3 D1200拥有不到0.32秒的标准循环*。为避免停机带来的停工风险，产品采用自润滑球轴承设计，减少维护成本。

*small adept cycle

此外，该机器人采用新型材质，与去年推出的不锈钢机身的KR 3 D1200 HM相比，新款KR DELTA机器人更轻，更快，同时拥有更大的工作范围。

2.节卡发布JAKA焊接工艺包&一站式解决方案

10月18日，JAKA焊接工艺包&一站式解决方案全球发布会在2022新加坡工业博览会（ITAP）及线上平台同步举行。

JAKA焊接工艺包把高级焊工的技艺和实践经验参数化，复制迁移到软件端，打造普工也可使用的“0”门槛自动化工具，极大降低焊接技术难度，破解焊接行业痛点难题。

功能优势

1

通用性

适配国内外主流焊机品牌。

2

加载即用

在APP附加程序加载焊接工艺包即可使用。

3

方便配置

增加了设置界面，方便机器人与焊机通讯设置。

4

安全信号互锁

机器人/焊机报警信号互锁，运行可靠。

5

调试模式

支持程序空运行不起弧，方便检验示教点位。

6

手动控制

支持手动起熄弧、送断气、步进/连续送退丝。

3.艾利特机器人推出焊接工艺包

焊接行业是机器人企业各兵家必争之地，艾利特分享了其为客户推荐的EC612协作机器人，并且还将生态合作的优势发挥在焊接应用当中，将3D视觉相机集成在机器人末端，视觉系统自动生成焊接轨迹引导机器人进行钢板焊接任务。

目前，艾利特率先在薄板焊接（激光焊接）取得了突破，且在气保焊方面也有成熟的应用案例。总的来说，焊接作为基础工艺，必然要求很多，产品的一致性、产品的规格等都会决定焊接要求。比如焊缝跟踪、厚板焊接的多重多道等工艺目前都是协作机器人还未完善有待开发的地方。