特斯拉为什么摒弃激光雷达？为贯彻纯视觉方案

特斯拉为什么摒弃激光雷达？为贯彻纯视觉方案特斯拉新车由于超声波雷达的移除，将暂停部分辅助功能，包括的前后召唤、智能召唤、自动泊车、泊车距离辅助等，但是特斯拉称这些不方便会在OTA升级后得到解决，车主不必太过着急。另外，从今年10月起，特斯拉面向中东、北美、欧洲以及中国台湾交付的Model Y和Model 3系列车辆已经没有超声波雷达了，从2023年开始，Model S和Model X面向全球也不再有超声波雷达，马斯克曾经表示，人类是依靠眼睛和大脑来驾驶汽车，所以自动驾驶汽车也应该只靠摄像头而不是雷达，之所以特斯拉选择如此，是为了让特斯拉计算更专注，雷达等相关内容会让系统处理过多的数据，产生不利影响。

近日特斯拉宣布从10起，所有车辆的超声波雷达将被移除，这不是特斯拉第一次移除雷达，此前是毫米波雷达，移除超声波雷达后，特斯拉整个车身就只有摄像头这一个传感器了，移除雷达的目的是为了满足特斯拉100%纯视觉的自动驾驶技术。

特斯拉公司表示，超声波雷达移除后会用占用网络代替，借助软件帮助，这样就能够提供更高清的空间定位、更清晰区分对象和距离更远的可见性三方面能力。不过由于车上软件还未更新，因此目前已经取消雷达后，很多新车的智能召唤、前后召唤、智能召唤、泊车距离辅助以及自动泊车功能都受到了一定影响，但后续会通过OTA修复。

为了贯彻纯视觉方案自动驾驶功能，特斯拉宣布将从车辆上移除超声波雷达，至此特斯拉新车身上的传感器硬件仅剩摄像头。

特斯拉启动了基于视觉的占用网络以取代超声波雷达输入。借助软件，这种方法为Autopilot提供了高清空间定位、更远距离的可见性以及识别和区分对象的能力。据报道，特斯拉公司最初称能够通过八个摄像头、一个前置雷达和几个传感器来完全实现自动驾驶的目标，同时在去年，特斯拉宣布特斯拉开始过渡到没有雷达的自动驾驶阶段，并且已经开始生产没有雷达的车辆了。

特斯拉新车由于超声波雷达的移除，将暂停部分辅助功能，包括的前后召唤、智能召唤、自动泊车、泊车距离辅助等，但是特斯拉称这些不方便会在OTA升级后得到解决，车主不必太过着急。

另外，从今年10月起，特斯拉面向中东、北美、欧洲以及中国台湾交付的Model Y和Model 3系列车辆已经没有超声波雷达了，从2023年开始，Model S和Model X面向全球也不再有超声波雷达，马斯克曾经表示，人类是依靠眼睛和大脑来驾驶汽车，所以自动驾驶汽车也应该只靠摄像头而不是雷达，之所以特斯拉选择如此，是为了让特斯拉计算更专注，雷达等相关内容会让系统处理过多的数据，产生不利影响。