特斯拉纯视觉激光雷达：只有摄像头的纯视觉方案来了

特斯拉纯视觉激光雷达：只有摄像头的纯视觉方案来了虽然说特斯拉纯视觉方案的理论不错，人开车用眼睛看东西，车开车用摄像头看东西，而且FSD确实可以使用，但要注意“可以使用”并不代表安全。国内因为法规问题，FSD Beta并不用使用，但在那些开放使用FSD的国家或地区，就出现了许多使用特斯拉驾驶辅助而导致的事故。不排除将来特斯拉的纯视觉方案可以胜任高速自动领航甚至是城市自动领航，但至少在现阶段这套系统在安全性方面还是存在不足。在2021年，特斯拉就已经开始向纯视觉方案过渡，首先是取消Model 3/Model Y上的毫米波雷达，然后在2022年取消了Model S和Model X上的毫米波雷达。现在全球大部分地区所买到的特斯拉，驾驶辅助系统都是基于纯视觉方案。对于特斯拉来说，超声波雷达的存在可有可无。首先是成本，一颗激光雷达的成本单价大概是几十元，一台特斯拉有12颗超声波雷达，算下来成本也就几百块，而且特斯拉的采购量较大，估计单价还能下来一点

要说在驾驶辅助/自动驾驶领域玩得最激进的汽车，那肯定是特斯拉。马斯克认为既然人能看见东西开车，那让汽车看见东西不也能开车吗？人靠眼睛，那车就靠摄像头。近日，特斯拉发布了关于新车硬件配置的更新说明：用纯视觉方案取代超声波雷达功能，这意味着特斯拉的纯视觉方案的纯度达到了百分百水平，全车的感知硬件就剩下摄像头。

首批不再配备超声波传感器的地区和时间是：2022年10月上旬开始，为北美、欧洲、中东和台湾制造的所有Model 3 和 Model Y不再使用超声波传感器（USS），完全依靠纯视觉来提供FSD、EAP、AP和主动安全功能。2023年开始，将移除Model S和Model X上的超声波雷达。

但在国内，汽车相关硬件的移除，一般需要报备和审批，经过监管部门认可批注后才能进行，所以这次特斯拉并没有给出国产特斯拉移除超声波雷达的具体时间表。

在取消配备超声波雷达后，相关特斯拉车型的部分功能会暂时受限或不可使用，如：停车辅助（前/倒车雷达）、自动停车、召唤（通过特斯拉App向前或向后移动车辆）。后续将通过OTA的方式，启用纯视觉方案以取代超声波雷达的信息输入。

对于特斯拉来说，超声波雷达的存在可有可无。

首先是成本，一颗激光雷达的成本单价大概是几十元，一台特斯拉有12颗超声波雷达，算下来成本也就几百块，而且特斯拉的采购量较大，估计单价还能下来一点，所以这几百块的成本几乎是可以忽略不计。

然后是作用，超声波雷达一般用于泊车场景，在自动泊车功能上扮演着较为重要的角色。特斯拉则声称，移除超声波雷达后，可以完全使用摄像头作为唯一传感器和数据输入，可以有更纯净的数据和模型优化，结合AI算法能力，能实现更清晰的空间定位、更远距离的可见性、更清晰的物体识别区分，并且整个模型还会随着时间推移、随着数据累增而不断优化越前。

在2021年，特斯拉就已经开始向纯视觉方案过渡，首先是取消Model 3/Model Y上的毫米波雷达，然后在2022年取消了Model S和Model X上的毫米波雷达。现在全球大部分地区所买到的特斯拉，驾驶辅助系统都是基于纯视觉方案。

虽然说特斯拉纯视觉方案的理论不错，人开车用眼睛看东西，车开车用摄像头看东西，而且FSD确实可以使用，但要注意“可以使用”并不代表安全。国内因为法规问题，FSD Beta并不用使用，但在那些开放使用FSD的国家或地区，就出现了许多使用特斯拉驾驶辅助而导致的事故。不排除将来特斯拉的纯视觉方案可以胜任高速自动领航甚至是城市自动领航，但至少在现阶段这套系统在安全性方面还是存在不足。

编辑说：个人对于此次特斯拉移除超声波雷达并不感到意外，毕竟马斯克都已经将毫米波雷达取消了，这套纯视觉方案下一个消灭对向肯定就是超声波雷达，这意味着之后的特斯拉汽车的驾驶辅助正式迈入了纯视觉行列。在现在的自动驾驶领域主流方案有两种，一是特斯拉的纯视觉方案，优势是硬件成本较低，但需要强大的算法；二是击败国内新势力普遍押注的激光雷达视觉融合方案，优势是感知能力强，但成本高昂。大家认为特斯拉现在的百分百纯视觉方案是否能够击败激光雷达视觉融合方案呢？欢迎在评论区发表自己的看法。