旋转步进电机的转速计算（旋转工作台步进电机选型算法流程）
旋转步进电机的转速计算（旋转工作台步进电机选型算法流程）转台外部阻力矩Tr=0.1牛顿米工件质量M=0.1公斤转台定位精度Error＝0.4度工件处半径R=90毫米工件个数n=2个
第一组：
转台最大转速nmax＝9转/秒
转台半径R0＝100毫米
转台质量Mass＝1公斤
转台定位精度Error＝0.4度
工件处半径R=90毫米
工件个数n=2个
工件质量M=0.1公斤
转台外部阻力矩Tr=0.1牛顿米
计算结果：
转速较高，不能采用减速器。
步进电机转速＝540 rpm
电机力矩 ＝ 7.78 Nm
第二组：
转台最大转速nmax＝1转/秒
转台半径R0＝200毫米
转台质量Mass＝10公斤
转台定位精度Error＝0.2度
工件处半径R=180毫米
工件个数n = 4个
工件质量M = 0.5公斤
转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米
计算结果：
采用1级同步带减速
减速比 i = 8.3
电机转速 = 500 rpm
电机力矩 ＝ 7.62 Nm
第三组：
转台最大转速nmax＝0.1转/秒
转台半径R0＝200毫米
转台质量Mass＝10公斤
转台定位精度Error＝0.2度
工件处半径R=180毫米
工件个数n = 4个
工件质量M = 0.5公斤
转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米
计算结果：
采用2级同步带减速
减速比 i = 83.3
电机转速 = 500 rpm
电机力矩 ＝ 0.4 Nm
第四组：
转台最大转速nmax＝0.5转/秒
转台半径R0＝500毫米
转台质量Mass＝30公斤
转台定位精度Error＝0.02度
工件处半径R=480毫米
工件个数n = 4个
工件质量M = 3公斤
转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米
计算结果：
选用齿轮减速器，减速比 i ＝20
电机转速 = 600 rpm
电机力矩 ＝ 31.28 Nm
第五组：
转台最大转速nmax＝0.005转/秒
转台半径R0＝500毫米
转台质量Mass＝30公斤
转台定位精度Error＝0.02度
工件处半径R=480毫米
工件个数n = 4个
工件质量M = 3公斤
转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米
计算结果：
选用齿轮减速器，减速比 i ＝1000
电机转速 = 300 rpm
电机力矩 ＝ 0.09 Nm
