煤矿矿山运输技术（快掘工作面物料输送可节省4倍搬运时间）

煤矿矿山运输技术（快掘工作面物料输送可节省4倍搬运时间）END2）经调研，目前除神东、阳泉和黄陵等正在应用快掘系统的煤矿以外，王家岭煤矿、兖矿贵州能化及其他用户的掘进工作面目前均有辅助运输设备需求，并提出车宽≤1.2 m的要求。快速掘进用窄小型移动平台设备，可独立灵活运行，不仅可满足快掘配套需求，也可在山东、陕西等煤矿窄型巷道推广使用，该设备智能化、排放低、机动灵便、运载功能多，在狭窄巷道和受限空间内具有较强的适应性，可深入井下开采前沿阵地，充分发挥智能设备的优势，应用市场前景十分广阔。目前国际上快掘后配套装备还处于空白状态。随着国内大柳塔矿、黄陵矿业等矿快掘系统、装备成套化以及快掘工艺的发展，产生对锚护物料短距离往复移动运输需求，解决该问题并提出开发一种便捷式无轨移动平台，与快掘装备配套使用，在国内外均为首次。便捷式移动平台车研制成功后，可打包入快掘装备，完善快掘装备系列，优化快掘辅运工艺，使快掘系统发挥更高效率，并促进快掘工作面向机械化、智

中国煤炭科工集团太原研究院王治伟副研究员撰写了题为《快掘工作面物料运送工艺及智能移动平台设备开发》的文章。基于快掘装备和系统的辅运工艺需求，设计了快掘工作面物料运送工艺路线，节省了4倍搬运时间，减员60%；并基于行走系统、动力系统、工作装置等总体设计，结合电液驱动控制系统、视距遥控系统提出了物料输送智能移动平台的设计方案。

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『背景』

国能源神东矿区、陕煤集团部分矿区、中煤集团部分煤矿采用了全断面快速高效掘进系统，以掘锚机为龙头，后接运锚机、柔性带式转载机和迈步自移机尾，实现煤炭采掘巷道断面一次成型。全断面快速高效掘进系统多种作业平行、重叠进行，提高了巷道掘进效率。为充分发挥掘、支、运三位一体新理念带来的技术优势，提高巷道的掘进安全性、快速性，大幅增加了掘巷所用的锚杆、铁丝网、树脂药卷、托盘、钻杆等材料的使用量。一般矿井采掘巷道断面宽度为5.4～6.0 m，快掘系统设备宽度约为3.4 m，加上输送带搭接转载区域占用宽度，上述材料在巷道内快掘设备一侧进行搬运时，可用宽度空间最窄处仅为1.2～1.4 m。现有工程机械运输设备均无法在如此狭窄的空间内行驶，目前只能依靠人力搬运，存在占用人员多、劳动强度大、运输效率低等问题。掘锚机等快掘设备发生故障更换元部件时，也没有合适的设备来运输减速器、泵组等机电设备，给快掘区设备检修、恢复使用带来困难。

目前国际上快掘后配套装备还处于空白状态。随着国内大柳塔矿、黄陵矿业等矿快掘系统、装备成套化以及快掘工艺的发展，产生对锚护物料短距离往复移动运输需求，解决该问题并提出开发一种便捷式无轨移动平台，与快掘装备配套使用，在国内外均为首次。便捷式移动平台车研制成功后，可打包入快掘装备，完善快掘装备系列，优化快掘辅运工艺，使快掘系统发挥更高效率，并促进快掘工作面向机械化、智能化深入发展。

『主要结论』

1）首次针对快速掘进工作面内设备运行和进尺产生的锚护物料及机电设备接续输送需求，研究一种狭窄空间内短距离穿梭运输工艺，并基于该工艺研制一种专用无轨移动平台设备。主要以智能控制、体积小、功能多来解决快掘100 m作业区散料运输靠人工的技术难题。项目成功后将是我国煤矿井下无轨辅助运输技术装备的又一科技成果，将防爆设备与采掘机械对接，实现无轨辅助运输设备向采掘系统的延伸发展，拓宽无轨辅运设备的适用范围，完善采掘系统装备，优化采掘工艺，为煤炭开采提供有效解决方案，形成安全高效、精准节约的井下物料运输方式。项目产业化也将带动相关产业的发展，为社会提供就业机会。该项目服务于我公司的快掘系统成套装备，必将助力于快掘系统在国内外的快速发展。

2）经调研，目前除神东、阳泉和黄陵等正在应用快掘系统的煤矿以外，王家岭煤矿、兖矿贵州能化及其他用户的掘进工作面目前均有辅助运输设备需求，并提出车宽≤1.2 m的要求。快速掘进用窄小型移动平台设备，可独立灵活运行，不仅可满足快掘配套需求，也可在山东、陕西等煤矿窄型巷道推广使用，该设备智能化、排放低、机动灵便、运载功能多，在狭窄巷道和受限空间内具有较强的适应性，可深入井下开采前沿阵地，充分发挥智能设备的优势，应用市场前景十分广阔。

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