运动控制卡用什么开发（如何选择运动控制卡）

运动控制卡用什么开发（如何选择运动控制卡）　　从可靠性方面考虑　　运动控制卡的性能一般包括通信速度、响应速度和控制速度(脉冲速度)。 建议用户需要根据自己的应用的最高要求，计算自己需要的性能指标，然后预留20%左右的余量即可。　　从功能方面考虑　　运动控制卡的功能，一般都包括归零、定速、点位 、直线插补、多轴联动插补和圆弧插补等功能。用户应该要根据自己的需要进行选择，功能的要求符合自己用就可以，不需要的功能反而是累赘。一般的情况下，功能越多，价格也越高。所以，在功能的选择上，以实用为标准，但也应考虑未来的扩展。　　从性能方面考虑

　运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、 用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。

　　市场上运动控制卡品牌不少，同一品牌也有诸多系列，那如何挑选?主要看以下四点。

　 从易用性方面考虑

　　易用性包括硬件的易用性和软件的易用性。硬件的易用性需要连线方便实用 ，从用户方便实用的角度考虑。软件的易用性包括文档的质量、例程的质量和软件入手的难度上，重要的是能快速有效的完成自己需要的功能， 而不是很复杂很难用。时间也是成本。

　　从功能方面考虑

　　运动控制卡的功能，一般都包括归零、定速、点位 、直线插补、多轴联动插补和圆弧插补等功能。用户应该要根据自己的需要进行选择，功能的要求符合自己用就可以，不需要的功能反而是累赘。一般的情况下，功能越多，价格也越高。所以，在功能的选择上，以实用为标准，但也应考虑未来的扩展。

　　从性能方面考虑

　　运动控制卡的性能一般包括通信速度、响应速度和控制速度(脉冲速度)。 建议用户需要根据自己的应用的最高要求，计算自己需要的性能指标，然后预留20%左右的余量即可。

　　从可靠性方面考虑

　　使用运动控制卡，运动控制卡的稳定性是非常重要的。因为一个控制系统的稳定性，是由电机、驱动器、电源、运动控制卡硬件、软件组成的。一般的能经过市场检验的运动控制卡，在隔离设计(比如电源隔离、光耦隔离等)、滤波和保护(限位保护、接口保护)等都是有考虑的，能力上不会有多大的差别。如果有经验的话，可以观察一下控制卡上的电路 ，进行一下地连线的分析，都可以进行判断;如果明显连个光耦(或者磁隔离)都没有，或者虽然有光耦，但是地还是在一起，根本就没有隔离开，那可靠性就不太稳定。简单的说，板卡上的地线如何处理，可以快速的判断硬件上的可靠性。

苏州市凌臣采集计算机有限公司自主研发的PCle-M60系列运动控制卡，可兼容 PCI Express®x1总线接口 ，凌臣PCle-M60系列运动控制卡是通过 EtherCAT 可实现最多 32 个轴与 1024 个 DIO 与模拟量采集和输出，EtherCAT 控制周期可达 250 µs ，兼容市面上大部分伺服驱动器 IO ，兼容 凌臣自主研发的LC1100 IO模块系列、LCT-MINI-IO模块系列，可通过超 6 类网线与从站连接，凌臣科技PCle-M60系列运动控制卡可以支持市场上几乎所有主流总线驱动器，智能管理并降低企业拥有成本，大大地弥补了国产运动控制卡与国外品牌竞争时的价格劣势。