电动汽车的电机工作原理及控制（对新能源电动汽车中直流电动机调速的控制方式的深入了解）

电动汽车的电机工作原理及控制（对新能源电动汽车中直流电动机调速的控制方式的深入了解）电枢回路电阻调节法是在磁极绕组励磁电流不变的情况下，通过改变电枢回路的电阻，使电枢电流变化来实现电动机转速的调节。电枢回路电阻调节法的机械特性较软，而且会使电动机运转不稳定，加之电枢回路串入电阻消耗了电能，因而这种方式在新能源电动汽车上很少被采用。三.电枢回路电阻调节法电枢电压调节法是通过改变电枢电压来控制电动机的转速。其适用于电动机基速以下的调速控制。电动机电枢电压与转速之间近视于线性调节，而电动机的负载转矩不变，因而也称其为恒转矩调节。该控制方法可使直流电动机在较宽的速度范围内实现平滑的速度控制，调速比一般可达1：10，如果配合磁场调节，则调速比可达1:30。二.磁场调节法磁场调节法是通过调节磁极绕组励磁电流，改变磁极磁通来调节电动机的转速，适用于电动机基速以上的调速控制。当电动机电枢电流不变时，磁场调节法具有恒功率调速的特性。磁场调节法控制效率高，但调速范围较小（一般不超过1:3），

由于新能源电动汽车的行驶工况，状态经常变化，因此，电动机的转矩及转速必须经常调整，以满足电动汽车驱动了的需要。直流电动机的调速控制方式有电枢电压调节法，磁场调节法和电枢回路电阻调节法。

下面就来具体介绍这些控制方式

一.电枢电压调节法

电枢电压调节法流程

电枢电压调节法是通过改变电枢电压来控制电动机的转速。其适用于电动机基速以下的调速控制。电动机电枢电压与转速之间近视于线性调节，而电动机的负载转矩不变，因而也称其为恒转矩调节。该控制方法可使直流电动机在较宽的速度范围内实现平滑的速度控制，调速比一般可达1：10，如果配合磁场调节，则调速比可达1:30。

二.磁场调节法

磁场调节法是通过调节磁极绕组励磁电流，改变磁极磁通来调节电动机的转速，适用于电动机基速以上的调速控制。当电动机电枢电流不变时，磁场调节法具有恒功率调速的特性。磁场调节法控制效率高，但调速范围较小（一般不超过1:3），且响应速度较慢。

三.电枢回路电阻调节法

电枢回路电阻调节法是在磁极绕组励磁电流不变的情况下，通过改变电枢回路的电阻，使电枢电流变化来实现电动机转速的调节。电枢回路电阻调节法的机械特性较软，而且会使电动机运转不稳定，加之电枢回路串入电阻消耗了电能，因而这种方式在新能源电动汽车上很少被采用。

在实际的直流电动机控制中，通常是电枢电压调节和磁场调节配合应用，在电动机低于基速时，磁极磁场保持稳定，通过调节电枢电压来控制电动机的转速；在电动机高于基速时，电枢电压稳定，通过调节磁极磁通来控制电动机的转速。