地铁怎么做到运行循环的（地铁全知道地铁列车运行精准平稳的秘诀是什么）

地铁怎么做到运行循环的（地铁全知道地铁列车运行精准平稳的秘诀是什么）ATO系统主要由车载设备和轨旁设备两部分组成。车载设备主要包括设在列车两端司机室内的ATO控制器(包括司机控制台)及安装在列车两端的ATO接收和发送模块及附属设备，负责列车测速及定位、计算列车运行状态和实现车地双向通讯。轨旁设备用于接收与列车自动运行有关的信息，并与ATP（列车自动防护系统）、ATS（列车自动监控系统）等其他子系统进行通讯，实现控制安全门、传递控制中心指令等功能。如果说信号系统是保证地铁正常运行的中枢控制系统，那么其子系统ATO系统（列车自动运行系统）就是“自控神经”。ATO系统主要通过对列车移动授权的动态计算，以最优化算法实现列车自动运行、精确停车等功能，兼顾列车运行效率以及乘客舒适度体验，以实现列车安全、快速、平稳运行。地铁的“最强大脑”在控制中心，巨大的LED屏上显示着实时线路行车情况、全线车CCTV视频监控画面、电力供电情况、环控设备情况等。调度员们通过屏幕及办公电

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地铁列车运行精准平稳的秘诀是什么？

地铁的“大脑”在哪里？

地铁的“最强大脑”在控制中心，巨大的LED屏上显示着实时线路行车情况、全线车CCTV视频监控画面、电力供电情况、环控设备情况等。调度员们通过屏幕及办公电脑监控着正线列车及相关设备的一举一动。

控制中心每个班组均有7名调度员，分别履行值班主任、行车调度、电力调度、环控调度、信息调度的岗位职责。行车调度员负责日常行车指挥和故障处置；电力调度员负责供电设备的监控和故障处置；环控调度员负责通风、给排水、屏蔽门、电梯等环控设备的监控和故障处置；信息调度员负责日常运营信息的收发工作；值班主任则是班组长，负责对班组进行日常管理。突发事件时，值班主任还将负责调动公司内外资源，及时对事件进行处置。地铁控制中心是一座“不夜城”，它每天24小时不间断运转。

地铁的“自控神经”是什么？

如果说信号系统是保证地铁正常运行的中枢控制系统，那么其子系统ATO系统（列车自动运行系统）就是“自控神经”。ATO系统主要通过对列车移动授权的动态计算，以最优化算法实现列车自动运行、精确停车等功能，兼顾列车运行效率以及乘客舒适度体验，以实现列车安全、快速、平稳运行。

ATO系统主要由车载设备和轨旁设备两部分组成。车载设备主要包括设在列车两端司机室内的ATO控制器(包括司机控制台)及安装在列车两端的ATO接收和发送模块及附属设备，负责列车测速及定位、计算列车运行状态和实现车地双向通讯。轨旁设备用于接收与列车自动运行有关的信息，并与ATP（列车自动防护系统）、ATS（列车自动监控系统）等其他子系统进行通讯，实现控制安全门、传递控制中心指令等功能。

一条线上有那么多趟地铁同时运行是怎么做到的？

地铁线路会同时运行多趟列车。如以长沙地铁1-6号线目前工作日运行图为例 工作日长沙地铁1号线早高峰有19列列车运行，晚高峰有18列列车运行；2号线早高峰有27列列车运行，晚高峰有25列列车运行；3号线早晚高峰有21列列车运行；4号线早高峰有23列列车运行，晚高峰有22列列车运行；5号线早晚高峰有14列列车运行；6号线早晚高峰有35列列车运行。一条线的地铁虽然多，但它们都在有条不紊地按照秩序运行。

简单地说，所有地铁列车相当于在一个环形跑道上运行，固定每隔几分钟从起点站发车。它们的运行速度和站点停留时间也是一样的，所有列车相当于在环形跑道上等间隔运行。同时根据列车运行间隔制定运营时刻表，列车按照时刻表停站、发车，这样这些地铁就不会遇见，更不会“打架”了。

另外，列车与下一车站站台乘客显示屏能建立通信。当列车从本站出发时，车站站台乘客显示屏根据列车运行距离实时显示列车到站时间。

为什么地铁每次停靠都能准确地对准屏蔽门？

地铁的运行模式通常分为人工手动驾驶和自动驾驶。人工手动驾驶时，每个站点都有一个停车标供司机参照，地铁司机在停车标前将车稳稳停靠好，车门就自动对准了屏蔽门，这波熟练操作离不开地铁“老司机”；自动驾驶时，列车的车载电脑会根据列车行驶的速度来计算自己的定位，并通过轨道上的信号位置应答器等提供的辅助信息，精确计算列车行驶速度曲线，保证地铁列车在目标位置停稳。

地铁转弯时，我们为什么感受不到倾斜？

地铁的乘坐体验是比较舒适的。以至于我们产生了这样的错觉，地铁全是直线。其实地铁不仅有弯道，而且还很多。地铁拐弯的时候，为了保证乘客的安全，地铁弯道处的两根钢轨，并不是处在同一水平面上，而是外轨高、内轨低，这样列车在通过弯道的时候，车身就处于倾斜状态，不会发生脱轨和侧翻。但是为什么在地铁车厢里感觉不到列车有倾斜呢？原因就在于列车上有个特别的装置——转向架，这是地铁列车的核心技术。每个转向架的两侧都有一个空气弹簧，通过往里面充排空气，车厢可以保持在水平状态，也就感觉不到倾斜了。

有的人可能会问如果空气弹簧发生故障了怎么办？为了保证车厢不发生侧翻，在转向架和车厢之间用了一根非常粗的钢索将它们连接在一起，一旦发生故障，即使车厢发生了严重的倾斜，安全钢索也会牢牢地将它固定在转向架上。

文章来源 | 《地铁全知道-地铁达人的100个通关秘籍》