伺服电机极限运行：伺服电机的点动运行测试

伺服电机极限运行：伺服电机的点动运行测试数字量输入接口电路如下图所示，伺服驱动器的CN1口采用内部电源时，数字量输入端口为高电平，当继电器闭合时，端口为低电平，从而端口为低电平有效。所以，驱动器CN1口采用内部电源时，数字量输入端口DI9为高电平，伺服使能信号无效。数字量输入参数表截图伺服系统接线示意图（2）将伺服使能信号(S‑ON)置为无效。因为使用点动运行功能时，需将伺服使能信号(S‑ON)置为无效，否则不能执行！汇川伺服参数表截图如下图所示，系统默认DI9端子为伺服使能信号、低电平有效。

为试运转伺服电机及伺服驱动器，可使用点动运行功能确认伺服电机是否可以正常旋转，转动时无异常振动和异常声响。可以通过面板、配置两个外部DI、汇川驱动调试平台三种方式使用点动运行功能。

本次以汇川SV600P系列伺服为例讲解通过面板点动测试伺服电机。

SV600P系列伺服是汇川技术研制的经济型中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围为0.4kW~2.0kW，支持Modbus、CANopen 和CANlink 等通讯协议，采用对应的通讯接
口， 配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。

（1）完成电气接线。按照手册上的接线示意图，完成主要的电气接线，主要有：伺服驱动器电源线；伺服电机与驱动器的电源线、编码器连接线；接地线。

伺服系统接线示意图

（2）将伺服使能信号(S‑ON)置为无效。因为使用点动运行功能时，需将伺服使能信号(S‑ON)置为无效，否则不能执行！

汇川伺服参数表截图如下图所示，系统默认DI9端子为伺服使能信号、低电平有效。

数字量输入参数表截图

数字量输入接口电路如下图所示，伺服驱动器的CN1口采用内部电源时，数字量输入端口为高电平，当继电器闭合时，端口为低电平，从而端口为低电平有效。所以，驱动器CN1口采用内部电源时，数字量输入端口DI9为高电平，伺服使能信号无效。

驱动器数字量输入电路接线图

所以，此完成伺服驱动器的CN1口的内部24V电源供电接线即可。

（3）接线完毕，检查无误后，上电。接通输入电源后，母线电压指示灯显示无异常，且面板显示器依次显示“Reset”→“Nrd”→“Rdy”，表明伺服驱动器处于可运行的状态，等待给出伺服使能信号。进入“H0d.11”参数设定界面。下图给出进入“H02.00”的面板操作步骤，根据此图步骤，找到“H0d.11”参数设定界面。

参数修改的面板操作流程

汇川伺服驱动器H0d.11为JOG（点动）调试功能，如下图

H0d组的功能参数

（4）根据下图，完成“H0d.11”的参数设置，然后操作面板上的“UP”和“DOWN”键可以控制伺服电机的正反转点动运行。

按MODE键可退出点动运行模式。

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