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太谷有几所三本大学(一所普通的二本院校)

太谷有几所三本大学(一所普通的二本院校)2013年挺进全国4强,荣获全国季军,并获最佳表现奖;2012年第五次进入全国16强,获二等奖并已多年锁定全国八强;2009年再次挺近全国16强,并获大赛优秀奖;2010年第三次进入全国16强,获大赛优秀奖和最佳表现奖;2011年第四次进入全国16强,获大赛优秀奖和最佳表现奖;

太原工业学院简介:

太原工业学院(Taiyuan Institute of Technology)坐落于山西省太原市,是一所以工为主,以工程应用为特色,涵盖工、理、经、管、文、法、艺、教八大学科门类,多学科相互支撑、协调发展的山西省属应用型工业大学。

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学校的前身“华北第五工业学校” 是1954年中央人民政府第二机械工业部创办的一所国家重点中等专业学校,是新中国兴办较早的军工院校之一。1988年升格为专科学校。1998年升格为本科学校。2007年经教育部批准正式更名为“太原工业学院”。2015年,顺利通过教育部本科教学工作合格评估,停招专科生,正式加入中国应用技术大学(学院)联盟。2016年,成为山西省本科高校向应用型大学转变首批试点高校,成为国家“十三五”应用型本科产教融合发展工程规划项目支持全国100所本科高校,成为山西省深化创新创业教育改革示范高校,与中北大学联合培养专业硕士研究生。

2007年TITR首次进入全国16强,并获大赛优秀奖

2009年再次挺近全国16强,并获大赛优秀奖;

2010年第三次进入全国16强,获大赛优秀奖和最佳表现奖;

2011年第四次进入全国16强,获大赛优秀奖和最佳表现奖;

2012年第五次进入全国16强,获二等奖并已多年锁定全国八强;

2013年挺进全国4强,荣获全国季军,并获最佳表现奖;

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2014年获得全国冠军。共青团山西省委副书记任忠为太原工业学院机器人队颁奖,授予太原工业学院机器人队 “山西青年五四奖状“。

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太原工业学院举行隆重欢迎仪式欢迎机器人队凯旋

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2015年TITR由于策略失误加之场地适应能力差,小组未能·出线。

2016年TITR凭借稳定发挥险胜华科挺进8强。

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太工机器人队之TITF:

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2015年TITF首次参加,就取得华北赛区冠军,挺进总决赛!成为唯一一支山西省内的参赛队!并获得全国总决赛二等奖!

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2016年TITF 也是山西省内唯一一支进入总决赛的参赛队伍!并获得总决赛全国二等奖!

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队伍宣传照

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比赛候场

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战车风采

太原工业学院机器人队自2005年成立并参加全国机器人大赛以来,经过十二年的积累,传统的机械加工、模拟电子、数字电子、传感器、计算机编程、视觉等技术已经得到了很好的传承。另外,每年的新队员在学习基础制作理论、制作技术之后,为提升队伍在整体参赛队伍中的实力,他们还要学习新的技术。

队伍的机械加工技术在全国参赛队伍中领先。多数机器人队在机械方面没有独立加工的能力或者在机械加工环节由工厂代工。而太工机器人队除了螺丝、轴承等小零件从市场上购买外,其余部件如齿轮、车轮、整车构架、机械自动结构装置、气动装置等全部由队员自己完成。机械加工实验室现有线切割机、数控机床、铣床、车床数台、3D打印、雕刻机,队员在实践中掌握了各种机器的使用方法。此外,队员还精通CAD、PROE、SolidWorks、CAXA绘图技术、焊接技术等,但是这都不是关键,只是基础,机器人队培养的是工程师,注重培养设计能力,机器人队越来越重视设计能力的培养与传承。

十年的积淀,更重要的是精神文化的提升,团队合作与团队管理的不断完善。队员们能够从意识形态上认识到自己是机器人队的重要一员,认识到团结的重要性,不互相抱怨,追求精益求精的态度。在机器人队里没有玩游戏这一说,这是机器人队严令禁止的,但是每个人不会无聊,每一天过得都特别充实,以自己是机器人队的一员而自豪,以自己能为机器人队奉献自己而骄傲,以自己能参与机器人队为太工出战为荣。

随着机器人队的不断传承,队员们的担当也越来越大,承载着历届机器人队的梦想。在机械方面,队员们也越来越清晰的认识到机械结构的重要性,机械结构直接决定了电控能否调试成功、能否发挥出最佳性能的基础条件,队员们那种不服输的精神互相被感染着,他们不服自己比那些“985”、“211”工程院校的差了什么,最重要的是设计的能力的提升,想法自己也有,只要自己敢拼敢做,一样可以做的很好,甚至比他们更好。坚定下信念,再苦再难也会坚持实现自己的想法,突破自己。要的就是一个信念,太原工业学院机器人队的机械已经有了突飞猛进的提升。

多年的比赛中,太工机器人的编程技术每年都在优化、提高,这是随着所用的主控制芯片的不同来改变的。机器人队主控制芯片每年都在变革,紧跟社会技术发展的步伐,08年用到16位的微处理器,将MSP430作为主控,09年用到飞利浦公司的ARM7,到10年用了主流高级微处理器三星公司 ARM9S3C2410。同时2010年TITR成功在这款高级芯片上移植了UC/OS-II系统。使用UC/OS-II系统,机器人将更 加准确的执行任务,有效的规范了各任务之间管理,保证了程序的实时性和执行的顺序的规范化。到12年逐步更新换代MCU为STM32,不管是软件还是硬件都有了质的突破。

尽管如此,机器人队还是深切的认识到自己技术上的不足,秉着谦虚,谨慎,努力好学的态度其他高校交流学习,自己也在不断的探索前行,在机器人运行上即使是手动也实现了高度的自动化,因机器人对各种外界坏境的适应性、对任务精度等要求的提高,引入了陀螺仪加落地码盘配合使用实现定位。为使这些传感器在机器人上发挥更好的作用,队员们在传感器数据的处理上使用了多种算法。总体来讲突破了全场定位、路径规划、仿真、摄像头目标识别、各种电路板的搭建制作等多项技术瓶颈,推动了机器人队电控的快速发展,不断的实现机器人队的历史性突破。升级从未停止,态度、信念只会越来越坚定。

太工机器人队的全体队员们一直坚定不移的向着远方砥砺前行……

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