图尔克turck传感器选型资料（罗姆传感器评估套件）

图尔克turck传感器选型资料（罗姆传感器评估套件）测试程序：测试硬件连接传感器芯片是下图中的U3，和加速度传感器类似，它也是一个有位置的传感器，正面标识了X、Y、Z轴的正方向。如果按图片上的位置放置，向上为X轴正方向，向左为Y轴正方向，垂直纸面（屏幕）朝向读者为Z轴正方向。这个传感器是I2C接口，工作电压为1.7-2.0V，这里用1.8V。

传感器介绍

地磁传感器也叫电子罗盘，套件里的地磁传感器型号为BM1422GMV，可以检测3个方向的磁场磁阻。

地磁传感器在智能手机上最大的用处是提供指南针，地图上的方向箭头就是由它的数据提供的。如果手机里没有地磁传感器，地图上只能显示一个点，而没有箭头。

其芯片内部框图如下，3个方向上的磁阻信息被分别采集，通过PGA放大，然后转换为数字信号。

硬件连接

传感器芯片是下图中的U3，和加速度传感器类似，它也是一个有位置的传感器，正面标识了X、Y、Z轴的正方向。如果按图片上的位置放置，向上为X轴正方向，向左为Y轴正方向，垂直纸面（屏幕）朝向读者为Z轴正方向。

这个传感器是I2C接口，工作电压为1.7-2.0V，这里用1.8V。

测试

测试程序：

1. #include <Wire.h>

2. #include <BM1422.h>

4. BM1422 bm1422(BM1422_DEVICE_ADDRESS_0E);

5. void bm1422_isr(void);

7. void setup() {

8. byte rc;

10. Serial.begin(9600);

11. while (!Serial);

13. Wire.begin();

15. rc = bm1422.init();

16. if (rc != 0) {

17. Serial.println(F("BM1422 initialization failed"));

18. Serial.flush();

19. }

20. bm1422.isr_func(0 bm1422_isr);

21. }

23. void loop() {

24. byte rc;

25. float mag[3];

27. rc = bm1422.get_val(mag);

29. if (rc == 0) {

30. Serial.print(F("BM1422 XDATA="));

31. Serial.print(mag[0] 3);

32. Serial.println("[uT]");

33. Serial.print(F("BM1422 YDATA="));

34. Serial.print(mag[1] 3);

35. Serial.println("[uT]");

36. Serial.print(F("BM1422 ZDATA="));

37. Serial.print(mag[2] 3);

38. Serial.println("[uT]");

39. Serial.println();

40. }

42. delay(500);

43. }

45. void bm1422_isr(void)

46. {

47. bm1422.set_drdy_flg();

48. }

复制代码

外部永磁体靠近，读数增大：

以上图文内容均是EEWORLD论坛网友：x1816原创，在此感谢。

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