我国首个水下机器人（水下永动机器人）

我国首个水下机器人（水下永动机器人）

目前，中国船舶重工集团710研究所（下文简称710所）已成功研制出国内首个深海海洋温差自供能漂流浮标，技术处于国际领先水准，理论上实现了“水下永动机器人”的设计方案。该设备将用于全球海洋观测计划（下文简称Argo计划）当中。Argo计划是为更加快速、准确、大面积探寻全球海洋上层（海平面至2千米水深）的海水剖面资料。构想在全球海洋每隔3个经纬度设置一个浮标，通过数千个浮标组成的庞大观测网，实现对海水温度、压力、盐度等的测量工作。

此次我国对深海海洋温差自供能漂流浮标的研发过程中，科学家利用借助可再生能源（潮汐能、波浪能、温差能等）的方式。其中，温差能是利用水体垂向温度差异汲取能量，具有可再生、清洁、输出波动小等优点，对于Argo浮标在大洋中的垂向运动极为适合。

作为国内唯一通过Argo认证的浮标供应商，710所联手国防科技大学气象海洋学院，历经4年时间，目前已成功攻克海洋温差发电、相变管储能、相变点控制等技术难题，取得多项专利。现已制成的浮标可以搭载光学等传感器、声学、温盐深、溶解氧、pH。此次浮漂的成功研制，为我国未来海洋探测装备的研发将提供灵感源泉和不竭动力。

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