快速了解agv(科普来了你对AGV知道多少)
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AGV—是自动导航运输车(Automated guided vehicle)的缩写,也可以写成automatic guided vehicle,是指装备有磁性或光学等自动导引装置,能沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。通常由电磁、磁带和激光导引。AGV常被称为移动机器人,或者工业机器人,但它并不具备人形,而更像是一辆小车,AGV的外形可根据现场要求进行设计和定制,可以在基础车身上添加机械手、滚筒、大平台等部分,扩展其自身的功能。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列移载、搬运等作业功能。AGV是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。电池使用蓄电池,当小车停止运行的时候进行充电。如果在地下埋设了直接充电的电缆,也可以一边工作,一边充电,实现24小时无间歇运转。AGV是先进制造系统的重要组成部分,为系统柔性化,集成化,高效运行提供了重要保证。它是集机械、电子、计算机及现场总线等技术于一体的集成化智能运输设备。AGV车体上设计了运行和停车选择装置、急停按钮、站点选择和扫描装置。
在智能物流机器人人的应用中,AGV机器人是一种智能化和柔性化的搬运机器人。目前AGV机器人已经在港口、制造业、码头等领域得到广泛的应用,在国内越来越多企业重视并开始应用AGV来完成一些简单的搬运任务。和其他大型和复杂的系统相比,AGV系统绝对是电商物流最好的选择。AGV有很多新的应用可以再制造业物流中找到,例如在固定的托盘拉伸包装设备上配备AGV,这样制造商可以不需要使用托盘传动带,从而降低劳动成本,增加工厂地面安全,并消除人为过失造成的产品和运输的损坏。而在电商仓库里,AGV更像是一辆带有托盘的小货车车厢。机器人顶部是平的,适合放快递箱。机器人在系统的指挥下自动开到拣货员身旁。拣货员从快递箱中取出订单,使用摄像头扫描订单上的二维码后,就从镜片上的屏幕中看到该订单包含的具体商品信息。拣货员在自己所在的货架上取货,确认后,机器人又自动奔向下一名拣货员。当前方遇到障碍物,或者有人突然出现在前方时,自动行驶机器人能够躲避,或者突然停下,等候人走过后再走。
AGV机器人用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线 实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合 实现精细化、柔性化、信息化 缩短物流流程 降低商品损耗 降低建设投资等的高新技术和装备。
看到这里,是不是觉得你对AGV知之甚少,小编告诉你:未来AGV的应用领域也将越来越广,涉及人们的衣食住行。或许突然有一天你生活中多了很多AGV小车,不要惊讶,因为AGV离我们越来越近。
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