伺服直线码垛机（伺服码垛机各部分介绍）

伺服直线码垛机（伺服码垛机各部分介绍）X轴导轨设计结构，采用一条直轨，一条侧轨来设计。直轨用于承载竖直工件的力，侧轨用于承载竖直工件以及悬臂轴的力，使受力均匀，重心稳定，不偏心。这样的设计为了机器运行顺畅，保证一定承重。④滑轨滑块③底座固定块码垛机安置在工厂，当抓取重量过重的产品的时候一般码垛机会出现晃动的现象，影响码垛的整体效果，更有甚者会出现生产意外事故的发生。为避免出现这种现象，旭派克在加固底座的同时加重加长底座固定块，确保机器安全高效运行。位于X轴底座下的一对底座固定块（上左下右）。增大与地面接触面积，确保码垛机在运作过程中的安全。底座共有两组这样的底座固定块。

①起重臂

起重臂是码垛机结构中重要的一环，也是俗称坐标式码垛机中的Y轴。起重臂是方管焊接机构，伺服电机驱动带动同步带和同步带轮，并搭配线性滑轨进行直线运动。起重臂是由多种配件组合而成，包括伺服电机、旋转元件、同步带、张紧装置、缓冲块、海绵吸盘等。

②对中装置

对中装置在整个码垛系统中也占有一席之地。无论是单机使用还是在流水线上使用，产品在进入码垛环节时都不可避免的会出现产品一定程度的变形，以一种不规则的形状进入码垛区域。而产品的不规整则会影响到码垛效果。对中装置是在产品进入码垛区域后对产品进行一种纠正、对中的工序，使得产品规整的定位在具体方位等待码垛成型。

③底座固定块

码垛机安置在工厂，当抓取重量过重的产品的时候一般码垛机会出现晃动的现象，影响码垛的整体效果，更有甚者会出现生产意外事故的发生。为避免出现这种现象，旭派克在加固底座的同时加重加长底座固定块，确保机器安全高效运行。

位于X轴底座下的一对底座固定块（上左下右）。增大与地面接触面积，确保码垛机在运作过程中的安全。底座共有两组这样的底座固定块。

④滑轨滑块

X轴导轨设计结构，采用一条直轨，一条侧轨来设计。直轨用于承载竖直工件的力，侧轨用于承载竖直工件以及悬臂轴的力，使受力均匀，重心稳定，不偏心。这样的设计为了机器运行顺畅，保证一定承重。

⑤配重块

配重块的作用主要是稳定机器运行，减少滑轨滑块之间的磨损。

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