can报文接收方式（Can1939协议报文解析）

can报文接收方式（Can1939协议报文解析）确定为‘DBC_SGL_MUX_TYPE_signal 0 24 2’，24/8，第3个字节转换成2进制占2位{DBC_MSG_RQST2 DBC_SGL_RQST2_UseTransferMode_3383 2575 DBC_SGL_MUX_TYPE_signal 0 24 2 DBC_SGL_BO_little_endian 0 1.000000 0.000000 0.000000 3.000000 NULL}3.根据J1939协议找到F004定义：（8个字节，如发动机速度为4-5字节，那么取值'C0 1D'，16进制解析为10进制，需要反序解析即1DC0解析10进制为7616）对于J1939未定义的canid，某些canid是车厂私有id，按照代码实现方式确定数据结构：如{0X00C900 DBC_MSG_R

1.canpro或vehicle spy3回放can数据，获取canid:

can通信矩阵

2.使用canpro找出can回放的此canid的数据：‘’2991 接收 15:36:17.000 发动机转速 0x0CF00400 数据帧 扩展帧 0x08 31 C8 C8 C0 1D 21 F3 C8 ‘’

canpro回放或采集总线数据

3.根据J1939协议找到F004定义：（8个字节，如发动机速度为4-5字节，那么取值'C0 1D'，16进制解析为10进制，需要反序解析即1DC0解析10进制为7616）

对于J1939未定义的canid，某些canid是车厂私有id，按照代码实现方式确定数据结构：

如{0X00C900 DBC_MSG_RQST2 "RQST2" 8 0 NULL "Request 2"}

{DBC_MSG_RQST2 DBC_SGL_RQST2_UseTransferMode_3383 2575 DBC_SGL_MUX_TYPE_signal 0 24 2 DBC_SGL_BO_little_endian 0 1.000000 0.000000 0.000000 3.000000 NULL}

确定为‘DBC_SGL_MUX_TYPE_signal 0 24 2’，24/8，第3个字节转换成2进制占2位