canopen一般控制什么(说说can和canopen的概念及协议是怎么回事)
canopen一般控制什么(说说can和canopen的概念及协议是怎么回事)CAN总线以报文的形式发送数据,每组报文的前十一位字符为标识符(在同一个系统中,标识符是唯一的),不包含具体发送数据,是对报文优先级的定义,我们将报文的这种格式称为面向内容的编址方案。CAN总线以报文的形式发送数据,每组报文的前十一位字符为标识符(在同一个系统中,标识符是唯一的),不包含具体发送数据,是对报文优先级的定义,我们将报文的这种格式称为面向内容的编址方案。欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。
CANopen与CAN是工业领域涉及最多的名词,但是对于其他领域的人士来说,他们是陌生的概念,那么今天就带大家了解一下什么是CANopen与CAN?
一、CANopen与CAN基本概念之现场总线
CAN(ControllerAreaNetwork)全称叫做控制器局域网络。它是由博世开发的一种现场总线,首先应用在汽车领域。由于它的低成本和可靠性,现在被广泛应用在工业测控和工业自动化领域。现已成为ISO国际标准化的串行通信协议,是目前在国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。
二、 CAN协议
CAN总线以报文的形式发送数据,每组报文的前十一位字符为标识符(在同一个系统中,标识符是唯一的),不包含具体发送数据,是对报文优先级的定义,我们将报文的这种格式称为面向内容的编址方案。
CAN总线以报文的形式发送数据,每组报文的前十一位字符为标识符(在同一个系统中,标识符是唯一的),不包含具体发送数据,是对报文优先级的定义,我们将报文的这种格式称为面向内容的编址方案。
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