西门子s7-300怎么控制e700变频器（400通过DP控制G130变频器）

西门子s7-300怎么控制e700变频器（400通过DP控制G130变频器）图3 STEP7中的报文设置报文结构是999为用户自定义报文，当用户选择此报文结构时，SINAMICS G130的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1（P854=1）。注意：在做S7-300/400硬件组态时，需要配置报文结构（选择352报文），图3是STEP7中的报文设置，配置结束后进行编译保存；然后，打开STARTER，核对报文结构是否一致，图4是STARTER软件中报文的设置，若不一致需在STARTER软件中打开“configuration”做调整后点击“Transfer to HW config”按钮。图2硬件组态3表3为报文结构需根据实际应用进行选择表2 报文结构

1 概述
S7-300/400与SINAMICS G150 之间通过PROFIBUS DP 总线可进行周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15可实现周期性数据交换，简单的控制可通过MOV指令完成。S7-300/400与SINAMICS G130装置的连接，如下图所示：

图1 S7-300/400与SINAMICS G150装置的连接

2 SINAMICS G130站地址设置及硬件组态
SINAMICS G130的PROFIBUS DP站地址设置有两种方法：
（1）通过CU320控制单元上DIP拨码开关，设置站地址，有效地址值为1….126，设定方法如表1所示，将DIP开关拨“ON”处，多个开关激活，将有效位进行加法运算， 1 4 32=37，表示站地址是37，注意：通过拨码开关改变地址时应断掉SINAMICS G130 电源，否则，更改的站地址是无效的。

表1 DIP开关设定PROFIBUS DP地址

1. 在拨码开关全部拨到OFF或ON状态，可以利用参数P918设置站地址。
   S7-300/400的硬件组态，如图2所示，在硬件组态中设定的SINAMICS G150站地址应与SINAMICS G150 实际的站地址一致，本例中采用站地址是6。

图2硬件组态

3表3为报文结构需根据实际应用进行选择

表2 报文结构

报文结构是999为用户自定义报文，当用户选择此报文结构时，SINAMICS G130的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1（P854=1）。
注意：在做S7-300/400硬件组态时，需要配置报文结构（选择352报文），图3是STEP7中的报文设置，配置结束后进行编译保存；然后，打开STARTER，核对报文结构是否一致，图4是STARTER软件中报文的设置，若不一致需在STARTER软件中打开“configuration”做调整后点击“Transfer to HW config”按钮。

图3 STEP7中的报文设置

图4 STARTER软件中报文设置

1. STEP7硬件组态详细步骤。
2. 先根据实际硬件配置西门子400相关IO模块。
3. 创建G130驱动及报文，选用版本要与变频器版本一致，如无相应版本需安装GSD文件。安装完的位置如下图。

图GSD文件安装后相应版本G130协议位置

（4）选择需要的版本DP地址选6及通讯协议，此次选择352和390（需用到CU的IO端子）。自动分配物理地址，也可以根据需要更改

1. 保存编译
2. YC5改造，我们用的4.8版本，不要安装GSD文件，按如下创建G130。

图选择352和390报文

创建后如下图并保存编译

1. 配置G130。
2. 在STEP7内双击Commissioning 打开 SCOUT软件。

1. 驱动配置可分两种在线自动配置、离线手动配置。

图自动配置在线后点击Automatic configuration

(3)离线配置点configure drive unit

输入电机参数

可选无计算或默认

无抱闸

速度和命令源选PROFIdrive

工艺应用选0标准驱动，电机识别选2静 动

报文选352

剩下的选默认最终完成

配置完成。

（4）确认报文配置

根据实际需要进行配置，显示！，表示与STE7内的协议及地址不匹配，点击SET up address 可将配置的地址传送到STEP7。

！变成对号

1. 在线并下载。
2. 在线打开面板控制并启动如报警F7850则将P2106改为1

1. 面板启动后，开始进行静态及动态优化。如想依次进行静态优化和动态优化。则配置时电机识别选0。在线后选stationary/turing measurement。

1. 先选stationary measurement，面板启动，开始进行优化，优化完成后自动停止
2. 再选turing measurement，面板启动，开始动态优化，此时电机转动，优化完成后停止。
3. 上载保存 Copy RAM to Rom 。

6、 下载PLC硬件组态。

7、在OB1内编写程序。采用MOVE，352报文，控制字1：047E是停止，047F是启动，0C7F是反转。故障确认04FE。控制字2是速度给定。状态字2是速度反馈，状态字3是电流反馈。

（1）PQW524是控制字1启停，PQW526速度给定

图控制程序

（2）速度给定计算PIW258为模拟量输入的速度给定、MW100为最终速度

图速度给定计算

（3）PIW526、PIW528为变频器速度、电流反馈。PQW256、PQW258模块输出电压信号给AB模块。

1. PLC给定量与实际量之间的关系。

需要的实际量=参考基准数值*PLC中的数值/4000H

例:速度给定的基准数值P2000=1500RPM，我们需要的实际量375RPM 那么我们需要输入的PLC数值=4000H*实际量/基准数值=4000H*375/1500=1000H 转换成十进制为4096。反馈速度同样。