线控底盘和智能底盘的差别(独家解密选择AutoBots线控底盘的五个理由)
线控底盘和智能底盘的差别(独家解密选择AutoBots线控底盘的五个理由)SBW同样是专为自动驾驶开发的线控转向系统。AutoBots线控底盘采用前后独立阿克曼转向,支持四种转向模式。线控转向系统AutoBots线控底盘是针对于自动驾驶技术完全独立正向开发的一款智能移动底盘,其配备了Teemo天尚元自主研发的线控制动系统、线控转向系统和线控驱动系统。强大的配置为实现自动驾驶提供了可靠的保障。线控制动系统DBS是专门用于自动驾驶汽车的线控液压制动系统,专为L4和L5级别自动驾驶开发。其特点是单独工作,无需制动踏板;蓄电池供电,不依赖真空源;控制稳定。
Teemo天尚元自成立以来,吸引了许多客户购买我们的产品,其中不乏知名的企业和高校。
近日,西安建筑科技大学购买的底盘也已发车,该线控底盘搭载了自动驾驶开发套件,可快速进入实车验证,加快科研进程。
为什么这些企业和高校会在众多公司中选择Teemo天尚元?这期推送就让小编独家解密一下选择AutoBots线控底盘的五个理由。
一、强大的配置,是可靠性的保障
AutoBots线控底盘是针对于自动驾驶技术完全独立正向开发的一款智能移动底盘,其配备了Teemo天尚元自主研发的线控制动系统、线控转向系统和线控驱动系统。强大的配置为实现自动驾驶提供了可靠的保障。
线控制动系统
DBS是专门用于自动驾驶汽车的线控液压制动系统,专为L4和L5级别自动驾驶开发。其特点是单独工作,无需制动踏板;蓄电池供电,不依赖真空源;控制稳定。
线控转向系统
SBW同样是专为自动驾驶开发的线控转向系统。AutoBots线控底盘采用前后独立阿克曼转向,支持四种转向模式。
线控驱动系统
AutoBots采用分布式四轮毂电机驱动,相比于传统的中置电机,体积更小。动态扭矩分配,扭矩、速度、加速度精确可控。
二、中型底盘,更大的容量
目前市面上的底盘种类很多,室内应用的底盘尺寸大都在1米以内,室外应用的底盘尺寸相比室内而言会偏大一些,但也鲜少有超过3米的。
小尺寸固然有其优点,比如更加灵活,但同样也限制了底盘的应用场景,使其只能应用于轻量场景中。对载重需求较大的场景,就会显得无能为力。
Teemo天尚元研发的AutoBots智能底盘则解决了这个顾虑,其长度达到3.25米,载重可达1吨,牵引重量可达3吨。更大的容量让AutoBots在各色底盘中有着较大的竞争力,更适合应用于大型园区、厂区内从事搬运作业。
三、全铝合金骨架,优质的材料让底盘更加牢固
铝合金具有自重轻、强度高、耐腐蚀、变形量小、防火性强、使用寿命长的优点。铝合金型材经过各种工艺的处理,表面具有抗酸、碱的侵蚀及不受空气的污染、酸雨、臭氧的侵袭。
AutoBots智能底盘的骨架全部使用了铝合金,这使得底盘更加的坚固。尤其在发生碰撞或者遭遇恶劣天气等场景下,优质的铝合金材质可以减少底盘受损的概率,延长使用寿命。
四、配备人机共驾驾驶位,方便调试
AutoBots搭载全套传感器后,可衍变为自动驾驶开发套件,即上文提到的Teemo天尚元为西安建筑科技大学提供的车型。全套传感器包含RTK-GNSS、LIDAR、Camera、Radar、Ultrasonic radar。 与市面上其他公司的自动驾驶开发套件不同的是,AutoBots配备了人机共驾驾驶位,方便开发者进行调试,加快自动驾驶研发进程。同时,人机共驾驾驶位的配备也大大增加了安全性,为研发过程提供了保障。
五、卓越的技术支持与服务
Teemo团队由复合型工程师构成,不仅仅为您提供一站式工程服务,更能根据项目需求进行综合性的工程创新。
Teemo的工程师为开发者们提供远程在线的辅助技术支持,包含:
- 提供全车电子控制相关故障检查和诊断
- 全车机械传感器支架安装指导
- 传感器安装位置参考建议
- 全车维护与保养建议
- 提供Apollo、Autoware匹配的DBC文件
- 提供Autoware自动驾驶软件与底盘对接调试支持
- 提供匹配Autoware的高精度地图创建指导
- 提供Autoware拓展功能介绍