小米扫地机器人清洁妙招（居家清洁好帮手）
小米扫地机器人清洁妙招（居家清洁好帮手）石头扫地机器人的LDS激光测距感应器的整体位置较米家机器人来说「往前」移动了一点，以扫地机器人行进的位置来说，米家扫地机器人是放在后端但石头扫地机器人却是往前放在行进方向的前端。石头扫地机器人大致外观与米家扫地机器人相近，纯白简约设计加上机身正面上方有颗辨识度极高的LDS激光测距感应器造型。石头扫地机器人机身尺寸为353mm*350mm，机身厚度为96.5mm，机身厚度比起米家扫地机器人略厚，虽说石头扫地机器人的激光定位塔具有压力侦测碰到高度不足处自动后退，但还是会建议家具高度预留10公分以上比较不用担心扫地机器人卡关。打开包装会发现熟悉的小米M字Logo改成了石头科技的Z字标记，再跟大家说明一次，石头扫地机器人与米家扫地机器人皆是由石头科技所设计开发。石头扫地机器人多出的拖地水箱则搭配清楚易了的图像式说明教学使用。石头扫地机器人盒装内除了机器人主机一台、充电座与充电线、防水垫、拖地水箱一
今天要为大家介绍的是来自小米所推出的石头扫地机器人，与热卖的米家扫地机器人同样是由北京石头世纪科技有限公司（Roborock）所研发制造。相信大家应该有感受到这几年扫地机器人已经逐渐扮演清扫主力家电的角色，回家后不用再烦恼今天要不要扫地吸地板，的确在扫地机器人出现后维持家中地板整洁变得更轻松了，但人总是想要更多想要更好，不用扫地但要拖地还是好麻烦喔(就是懒惰没错XD）（via.mobile01）
如果你有下列几个症状，那么你就十分适合使用石头扫地机器人来清扫家中地板脏污：
- 懒得拖地。
- 有了能自动清洁地板的传统扫地机器人依然无法满足你对居家清洁的标准。
- 最希望赤脚踩在家中地板依然可以感受毫无沙砾粗糙的洁净。
- 在家中席地而坐时可以接触到的是光滑无尘的地板。
- 家里有小小孩或宠物，地板上的自动增生的食物残渍或口水印最让你头痛。
有这些困扰的话，最新搭载拖地水箱功能的石头扫地机器人就会是你的好选择。
由米家机器人团队所开发的石头扫地机器人在包装上直接是印上石头科技Roborock的名称，以石头扫地机器人自有品牌的方式贩售也可视为小米生态链整体运转已趋成熟完整。
打开包装会发现熟悉的小米M字Logo改成了石头科技的Z字标记，再跟大家说明一次，石头扫地机器人与米家扫地机器人皆是由石头科技所设计开发。
石头扫地机器人多出的拖地水箱则搭配清楚易了的图像式说明教学使用。
石头扫地机器人盒装内除了机器人主机一台、充电座与充电线、防水垫、拖地水箱一组、备用可水洗滤网一组、抹布备品一组、水箱滤芯一组。
石头扫地机器人大致外观与米家扫地机器人相近，纯白简约设计加上机身正面上方有颗辨识度极高的LDS激光测距感应器造型。石头扫地机器人机身尺寸为353mm*350mm，机身厚度为96.5mm，机身厚度比起米家扫地机器人略厚，虽说石头扫地机器人的激光定位塔具有压力侦测碰到高度不足处自动后退，但还是会建议家具高度预留10公分以上比较不用担心扫地机器人卡关。
石头扫地机器人的LDS激光测距感应器的整体位置较米家机器人来说「往前」移动了一点，以扫地机器人行进的位置来说，米家扫地机器人是放在后端但石头扫地机器人却是往前放在行进方向的前端。
而在石头扫地机器人的LDS激光测距感应器上也比米家扫地机器人多加了全向压力感应器，能针对上方360度、前方150度的障碍侦测，当扫地机器人进入障碍区内或是高度不足的空间时，只要上方的全向压力感应器侦测障碍后就会停止前进，避免机器人受困。加装全向压力感应器是因应加装水箱拖地时，扫地机器人的脱困能力相对会受限而设计。
全向压力感应器若侦测到异常时就会以讯息方式在APP内通知使用者。
石头扫地机器人的按钮也从米家机器人的隐藏式改到机身上方，由左而右分别是分区清扫、电源键（电量显示）、回座充电三个功能，比起米家机器人仅有电源开关与回座充电两个功能更多了一个分区清扫的选择。
而石头扫地机器人的分区清扫功能是利用LDS激光测距感应器与地图建构算法进行规划，通过LDS激光测距感应器以5×360°/秒的速度扫描房间快速取得空间距离讯息后，再由图像感应器计算到激光测距感应器的中心距离，再将LDS激光测距感应器得到的资料使用同步定位与地图建构算法即时建构出房间地图，再从即时地图中规划出想分区清扫的区域。
石头扫地机器人进行分区清扫时也会先沿着空间边缘进行清扫一圈后，再以Z字清洁路径进行完整清洁。目前分区清洁能够通过机身上的实体按键与手机APP上的功能进行选择，比较可惜的是目前分区清洁功能没有记忆功能，无法记忆固定哪一区要清扫或要避开，建议未来加上这个功能会比较实用一点。
上图为石头扫地机器人、下图为米家扫地机器人。
在石头扫地机器人中将米家扫地机器人正面使用的超声波感应器改为红外线感应器，搭配机身外圈厚度3mm的防撞胶条，在接触家具时的碰撞更轻微也不易刮伤家具墙面与机身。
之前看不少网友分享在米家扫地机器人周边贴上防撞胶条，虽然免了碰撞造成的擦伤，但净白的机身上贴了一圈黑色防撞胶条怎么看真的怎么难受啊～石头扫地机器人就直接帮大家装上一圈防撞胶条，再也不怕机器碰撞擦伤。
石头扫地机器人在侧边的沿边感应器也做了升级，米家扫地机器人使用的是夏普红外线侦测感应器、石头扫地机器人则采用激光感应器，通过这款用激光沿边感应器让石头扫地机器人能以贴着墙面10mm的距离进行清扫。
掀开石头扫地机器人上盖后可以看到集尘盒与清洁工具，收纳在集尘盒旁的清洁工具组则是相当方便，倾倒集尘盒时可以顺手清一清滚刷与滤网。
石头扫地机器人的集尘盒容量比米家机器人来得更大一点容量达480ml，内部空间也做了平整化方便水洗清洁，而使用的滤网也改为可水洗式，使用E11等级滤网加上防水特氟龙涂料，正常水洗一年后仍然可维持95%的过滤效果，节省耗材成本支出。而这块可水洗滤网也可与米家扫地机器人通用，家中有米家扫地机器人的朋友可以注意有无开卖这块可水洗式滤网，对有洁癖、不洗集尘盒会不舒服的人来说十分必备XD
在集尘盒上方则是WiFi连线显示灯，闪烁蓝灯时代表可以进行连线。要提醒大家一下，目前小米旗下的智能家电大多只支持2.4GHz无线网络，家里若用5GHz无线网络的话会有连线上的问题喔。
从石头扫地机器人机身底部可以看到，吸尘滚刷位置比起米家扫地机器人略向后移，依然维持单边刷的清洁模式。机身前端共有四块防坠感应器可侦测小至五公分左右的段差，充电区也移至机身前端采底部接触感应。在吸尘滚刷后侧则有一块凹陷处，此处就是安装拖地水箱的位置。
石头扫地机器人防坠感应器，建议固定时间以棉花棒清洁一下感应器上的灰尘，才能维持最佳的侦测效果。
石头扫地机器人的越障能力增加至能跨越2公分左右的障碍物，一般家中的门槛门挡基本上都不是问题，石头扫地机器人的行走轮上也安装上里程表功能，可以计算工作期间行走的里程数。
石头扫地机器人的主刷、边刷、前方万向轮皆有做防止毛发缠绕的设计，避免因毛发缠绕而影响整体清洁效果。
在中央滚刷的盖子后方各有一把小刷子，能防止毛发卡在滚轴处影响运转效果。像我自己家中的扫地机器人，最困扰的就是卡在滚轴上的头发会影响运转，多了这个设计应该能降低毛发缠绕的问题。
石头扫地机器人的滚刷与米家扫地机器人使用的一样，都是抗静电刷毛与橡胶刮片的组合，微V型的滚刷刷毛能够有效率地将地面脏污带入集尘盒内清洁。
石头扫地机器人的滚刷拆卸相当简单，除了水洗清洁外也可以搭配内附的清洁工具将上面卡住的毛发一一割下。
而石头扫地机器人最特殊之处当然就是这组能搭配扫地机器人使用的抹布拖地水箱，以植物吸收运输水分的毛细现象设计，特殊的滤芯让抹布上的水分维持在最适当的湿度，当扫地机器人行走时才会释放水分，不用担心机器人停下时会有漏水的状况，搭配拖地水箱进行清洁时抹布会持续维持在最适度的湿度。
拖地抹布是透利用横插槽进行固定，插入后搭配上方两片魔鬼毡能将抹布牢牢固定不会翻卷起。
这个就是所谓的『植物仿生』设计的水箱滤芯，能够均匀释放水分到抹布上。
石头扫地机器人的抹布水箱是以抽屉式安装，只需将水箱插入机器人后侧就可以开始使用。
这是石头扫地机器人装上拖地水箱后的效果，要提醒大家的就是，安装抹布水箱后在脱困能力与越障能力上难免会受影响，我个人的习惯用法是平时每日清扫时是不安装水箱，平均约两天至三天安装一次水箱进行拖地清洁。
若家里是木质地板，平常就习惯将水箱安装在扫地机器人上使用，建议可以在充电座下搭配内附的防水垫使用，避免抹布上的水气影响到地板。
清洁力实测：
在清洁力部分我准备了大小颗粒不一的麦片与芝麻颗粒来进行测试。石头扫地机器人的清洁模式则是设定在标准，以标准吸力对决地板上大量的脏污与干掉的污渍
测试湿拖效果则是以酱油与乌醋两种深色酱料按压在地板上，带干燥后看看石头扫地机器人的拖地功能能不能将地上的污渍去除。
家里若有养狗狗应该会担心看到这种画面吧....根本噩梦啊
模拟的脏污是这么大量(一不小心手滑倒太多
石头扫地机器人启动清扫时会先原地转一圈扫描空间中的相对位置，接着会沿着空间中的边缘进行沿边清洁，清洁整个空间一圈后再以Z字清洁路径清洁中央区域。照片中是石头扫地机器人沿边清洁一次的效果，以大颗粒来说清洁力真的表现得很不错，但干掉的酱料污渍则是仍留有痕迹。
这是石头扫地机器人清洁大量脏污与酱料污渍的影片，以我自己看石头扫地机器人对大量颗粒脏污清洁力表现算是不错，整体约可达到95％清洁效果以上；但对干掉的酱料脏污来说，仅自动清洁一次的清洁利略有不足，若要完全取代人工清洁地板的仔细度则还是略有不足，比较适合用在维持日常居家整洁上使用。
这是使用石头扫地机器人清洁大量脏污第一次清洁后的效果，以颗粒脏污来说仅剩非常少量的细微颗粒在空间边缘残留，但干掉的酱料污渍则大约仍留七成至六成左右。
启动第二次的清洁模式后地板上的酱料污渍才真正被擦干净。石头扫地机器人的沿边清扫是边刷卉贴近墙边，不用担心机身摩擦墙面留下痕迹。
第二次清洁后地板上的酱料脏污就完全干净了（多少还是留有一点气味在喔，但地板上已经看不到酱料痕迹了。）
给大家看看抹布上的脏污痕迹～还好这块抹布的还算很好清洗，稍微用水搓洗后酱油痕迹就洗干净了。
这是使用石头扫地机器人清洁两次后的地板，因为有搭配拖地功能使用，所以地板摸起来是非常清爽且毫无粉尘的触感。
石头扫地机器人比起米家扫地机器人多了分区清扫的功能，除了从机身上的按键进行分区清扫外，也可以在APP上执行这个功能，清扫区域的大小也可以自己规划划分，只可惜目前还没有开放记忆功能，若有的话石头扫地机器人就不需要磁条防护墙也可以避开某些区域不清扫了。
『指哪到哪』也是石头扫地机器人的新功能，使用者可以指定扫地机器人前往特定地点后再开始清洁（可搭配分区清洁使用），就不需要像以前一样要抱着机器人到特定地点才能开始清洁了。
石头扫地机器人特色优点：
- 多款感应器升级，碰撞次数更低力道更轻。
- 对颗粒脏污清洁力表现优秀，沿边清扫表现亦佳。
- 新升级的分区清扫功能与指哪到哪功能更方便，能针对特定区域加强清洁。
- 可水洗式滤网更环保方便，整体运转音比米家扫地机器人更安静。
- 可湿拖功能对于在家中习惯裸足与有宝宝的家庭很实用，便于维持地板清洁度。
希望加强处：
- 湿拖功能尚无法取代人工清洁，或许可开发不同材质抹布增加清洁力。
- 划区功能尚无法记忆，没有历史纪录可以套用，每次使用都须重新划定有点麻烦。
