穿越机固件有必要更新吗（穿越机升级之路）
穿越机固件有必要更新吗（穿越机升级之路）据说飞控的处理器因为稳定性非常重要，一般都低频。所以超频一点也可以接受。今天重点讲解Overclock F4 (超频F4处理器）。Anti-Turtle Mode （反-四脚朝天）Crash Recovery （反炸机模式）Overclock F4 (超频F4处理器）
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最新Betaflight 3.2.0增加了不少新功能。
其中最受人瞩目的功能有(我试试翻译一下）：
Dynamic Filter （动态滤波）
Anti-Turtle Mode （反-四脚朝天）
Crash Recovery （反炸机模式）
Overclock F4 (超频F4处理器）
今天重点讲解Overclock F4 (超频F4处理器）。
据说飞控的处理器因为稳定性非常重要，一般都低频。所以超频一点也可以接受。
大家都知道很多F4飞控的陀螺已经可以支援32k了。无奈F4处理器只能上到16k。
1）没有超频前，在32k/16k的设定下我的F4处理器资源为73%。
2）只需要在CLI里输入这个指令就可以超频了。
SET CPU_OVERCLOCK=ON3 )超频后，在32k/16k的设定下我的F4处理器资源为25%。
很可惜的是， F4依然还不能用32k/32k的设定。
动态滤波：飞控会根据飞行时电机的震动来自动识别那里的频率震动最高而自动过滤。
每次换不同的桨或桨歪点都会造成震动的频率不同。动态滤波就可以克服这问题。
对新手就更加简单，完全不需要去管滤波了。
1）启动动态滤波模式
2）把过滤改成PT1。再把原有的2个滤波频率改为0。
试试悬停大概30秒左右。如果电机不热的话慢慢飞个1分钟。
如果电机不是非常热的话就可以了。
Crash Recovery （反炸机模式）
撞击后，飞控会根据Accelerator的资料来判定要炸机了。飞控会短暂地启动自稳模式防止炸机。这功能还只是试验性的。有玩家表示一些快速翻混的动作会让飞控误认为失控的。
1）要启动Accelerator
2）在CLI里启动反炸机模式。上面的一些数值是用来判定怎样才算撞击。这些你们要自己研究了。
Anti-Turtle Mode （反-四脚朝天）
当炸机后，机机的电机向下的情况下。可以好像3D机这样逆转全部电机的方向。这样做可以让机机有机会可以从新以正确的姿势起飞。
1）启动电调里的转向为Bidirectional (双向）.原本是正转的就换去Bidirectional 原本是反转的就换去Bidirectional Reversed
2）启动Accelerator。
3）在Betaflight的模式里设一个开关以开启逆向模式。
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