机械设计基础带传动的设计教程（机械设计不可不知的传动）
机械设计基础带传动的设计教程（机械设计不可不知的传动）3、工装板与滚轮之间没有相对运动。2、滚子与滚轮之间没有相对运动；倍速链之所以被称为倍速链、差速链、差动链，就是因为它具有特殊的增速效果，也就是放置在链条上方的工装板（包括工装板上放置的被输送工件）的移动速度大于链条本身的前进速度。这一效果是由于倍速链的特殊结构产生的，下面对产生上述增速效果的原因进行简单的分析。如图示模型中，1、滚子在导轨上滚动，而且滚子与导轨之间的运动为纯滚动；
滚轮——工装板放置于滚轮面上；
滚子——放置于倍速链型材轨道上，同时链条的驱动是通过主动链轮的轮齿直接与滚子啮合来进行的；
内外链板、销轴——它们是链条的连接件，使单个的滚子滚轮串联成链条。销轴固定可用开口销或弹性锁片（也叫卡扣，大节距不适用）；
套筒——其作为减小销轴与滚轮之间的摩擦，保护销轴，也可以没有。
倍速链的增速原理：倍速链之所以被称为倍速链、差速链、差动链，就是因为它具有特殊的增速效果，也就是放置在链条上方的工装板（包括工装板上放置的被输送工件）的移动速度大于链条本身的前进速度。这一效果是由于倍速链的特殊结构产生的，下面对产生上述增速效果的原因进行简单的分析。
如图示模型中，
1、滚子在导轨上滚动，而且滚子与导轨之间的运动为纯滚动；
2、滚子与滚轮之间没有相对运动；
3、工装板与滚轮之间没有相对运动。
设链条的前进速度为v0，工装板（工件）的前进速度为v，滚子直径为d，滚轮直径为D。根据上述假设，由于滚子、滚轮之间没有相对运动，在滚子、滚轮的瞬间可以将它们看成是刚性连接在一起的，两者瞬时的滚动可以看作是以滚子与导轨接触点P点为转动中心的转动。
假设滚子及滚轮上述瞬时转动的角速度为w（它们角速度相等）。因此滚子几何中心的切线速度就是链条的前进速度v0，而滚轮上方定点的切线速度就是工装板的前进速度，因而有
v0=w（d/2） ——公式一
V=w（d/2 D/2） ——公式二
根据公式一和二，得v=（1 D/d）v0 ——公式三
对公式三分析可以发现，由于滚轮直径D可以成倍地大于滚子直径，因此工装板的前进速度v可以是链条前进速度v0的若干倍，这就是倍速链的增速效果原理。
运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡机构（阻挡气缸及其固定板），停止于相应的操作位置，或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能。由于倍速链输送线的牵引链条上安装有较大的滚动论子，这些滚动的轮子除了跟牵引链一起运行外，它本身也自转产生圆周速度，在轮子上面放置有工装板，工装板除了具有牵引链的行进速度外，还具有轮子转动给予的前进速度，二者叠加起来就形成了比牵引链速度快的倍速。运送货物的工装板需反复使用，一般需搭配各种专机如顶升平移机、顶升转位机、升降机等配套构成水平或垂直循环系统。倍速链条分为3倍速、2.5倍速和单倍速三种，滚轮材质为工程塑料、尼龙、碳钢、不锈钢，链板为不锈钢、碳钢。
一、条件确认
倍速链使用符合以下条件：
温度：-10℃~ 80℃
链条速度：5~15m/min
机械长度：15m以下
环境：无磨损性粉尘、腐蚀性气体、高湿度等不良影响。
二、链条负载重量＜容许负载重量
W=Gw/L＜【W】
W——链条负载重量（kgf/m） 即传送物平均每米重量。
Gw——线上同时存在的传送物（包括工装板）总重量（kgf）。注：1kg∙f=9.8N
L——线体长度（m）
【W】——容许负载重量，如下面表“米思米2.5倍速链型号”表给出
二、作用于链条上的最大张力
T——作用于链条上的最大张力（kN）；
L1——传送部分的长度（m）；
L2——滞留部分的长度（m）；
Hw——传送部分传送物（含工装板）每米质量（kg/m）；
Aw——滞留部分传送物（含工装板）每米质量（kg/m）；
Cw——链条每米自重（kg/m）；
fa——有滞留时传送物与链条间的摩擦系数，常取fa=0.1；
fc——链条与滑轨的摩擦系数，常取fc=0.08；
fr——有滞留时链条与滑轨的摩擦系数，常取fr=0.2；
g——重力加速度，g=9.8m/s2
一般倍速链输送机都是并列使用2条链条，故单根链条承受的最大张力为T/2。
K1——速度系数；
K2——传送物负载系数；
该型号倍速链满足使用要求，否则换大一号链条。
