基于stm32的pwm电机调速（基于STM32的无刷电调）

基于stm32的pwm电机调速（基于STM32的无刷电调）注：作者在原文中分享了开源资料，如有兴趣，可到立创社区原帖下载查看：制作过程中主要是开源程序不符合我们中国人的习惯，而且其比较复杂，需要仔细对照着看。另外制作完成后，反电动势不好实际测量，需要先将电机转起来，然后再慢慢调试。注意无刷电机是同步电机的一种，所以使用的时候要注意失步的可能。另外咱们航模用的电机不需要反转和低速运行，所以启动后反电动势检测转子位置的精度是完全足够的。无刷电调采用QGroundcontrol的上位机，这个上位机软件简单实用，而且功能多充分满足使用要求。首先感谢前辈们硬件-六、timegate、墨鸢等，感谢他们热心的分享；

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http://club.szlcsc.com/article/details_719_1.html

1、作品简介

没有画系统的架构框图，大家将就着看看吧，其实原理非常简单。采用反电动势检测法的无刷电机非导通相的电压，获取转子位置，从而控制电机的三相电流依次有序导通，利用PWM控制改变电压输出实现调速。采用反电动势的永磁同步电机调速器控制策略为两相半桥120°导通方式，两相半桥各个开关管管采用H_PWM-L_ON的导通方式实现调压调速，可将其等效为直流电机的控制方式。

注意无刷电机是同步电机的一种，所以使用的时候要注意失步的可能。另外咱们航模用的电机不需要反转和低速运行，所以启动后反电动势检测转子位置的精度是完全足够的。

4、原理图

5、实物图材料清单（BOM列表）

6、PCB实物图

7、调试上位机的描述

无刷电调采用QGroundcontrol的上位机，这个上位机软件简单实用，而且功能多充分满足使用要求。

8、作品调试实验台演示

9、总结

首先感谢前辈们硬件-六、timegate、墨鸢等，感谢他们热心的分享；

制作过程中主要是开源程序不符合我们中国人的习惯，而且其比较复杂，需要仔细对照着看。另外制作完成后，反电动势不好实际测量，需要先将电机转起来，然后再慢慢调试。

注：作者在原文中分享了开源资料，如有兴趣，可到立创社区原帖下载查看：

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