立体仓库自动堆垛机结构图解说明（立体仓库堆垛机的不同分类）

立体仓库自动堆垛机结构图解说明（立体仓库堆垛机的不同分类）2.巷道堆垛机按立柱结构不同可分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，耗材少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的自动化立体仓库使用的堆垛机多采用双立柱结构。

巷道式堆垛机

堆垛起重机简称堆垛机，是自动化立体库的主要标志，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。巷道式堆垛机是自动化立体仓库的重要起重及运输设备，在高层货架的巷道内沿着轨道运行，实现取送货物的功能，巷道式堆垛机主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。巷道式堆垛机是由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

1、巷道式堆垛机按照有无导轨进行分类

堆垛机可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

2.巷道堆垛机按立柱结构不同可分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机

单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，耗材少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的自动化立体仓库使用的堆垛机多采用双立柱结构。