机器人用减速箱（全向麦轮机器人实验箱）
机器人用减速箱（全向麦轮机器人实验箱）· 重量约2.2kg· 尺寸267 * 230mm· 4mm亚克力固定板· 60mm带轴承麦轮 * 4(2) 物理参数
(1) 结构与材料
· 铝合金底板
· 共轴摆式悬挂系统
· 4mm亚克力固定板
· 60mm带轴承麦轮 * 4
(2) 物理参数
· 尺寸267 * 230mm
· 重量约2.2kg
· 负载6kg
硬件参数
(1) 控制芯片
· 主控芯片：STM32F407IGT6
· MPU9250姿态传感器
(2) 通信接口
· 1路CAN总线通信接口
· 2路串口通信接口
· 1路蓝牙（CC2540）通信接口
· 1路Zigbee（CC2530）通信接口
· 2路232通信接口
· 4路42步进电机驱动接口
(3) 核心器件
· 3000MAH锂电池（4S）
· 基于CAN总线的大功率直流电机驱动器（100W）
· MG513编码器减速电机 * 4
· 麦轮车主控板
(4) 配件参数
· B6AC充电器（可充2S/3S/4S/5S/6S锂电池）
· 铝合金工具箱（55cm * 37cm * 22cm）
实验支撑
(1) FPGA基础开发
1. FPGA GPIO输入输出实验
2. FPGA TCL脚本实验
3. FPGA Uart实验
4. FPGA FSMC接口实验
5. FPGA SDRAM读写实验
6. FPGA FIFO实验
(2) UCOS基础开发
1. UCOS入门与单任务实验
2. UCOS任务处理相关实验
3. UCOS时间管理与软定时器实验
4. UCOS信号量相关实验
5. UCOS消息队列实验
(3) 嵌入式程序设计
1. GPIO实验
2. KEY实验
3. EXTI实验
4. DELAY实验
5. USART实验
6. PWM实验
7. ADC实验
8. RTC实验
9. DMA实验
10. TIMER实验
(4) 综合应用控制实验
1. 远程监控和巡视
2. 多车编队实验
3. 按照手绘曲线运动
4. 颜色追踪与动作模式识别
5. 动作模式识别与控制实验
6. 运动控制（语音和APP控制）
