神奇动物弹球：会飞的鲨鱼 记遥控氦气球的诞生

神奇动物弹球：会飞的鲨鱼 记遥控氦气球的诞生控制板到这里就算制作好了，给它编程之后就可以使用了。我在Nordic给的SDK（software development kit）软件开发包中修改了一下蓝牙串口的例程，在蓝牙串口接受服务的回调函数中，处理来自手机的数据包并且保存下来，方便后面控制电机使用。

这一次制作的板子为4层板，因为板子面积过于狭小，所以两层板布线困难巨大，故给板子添加了两个电源层，所有信号线则从板子表面通过。

切换成3D模式下，观察板子表面布局看看是否有问题

将板子的模型文件导出，导入到渲染软件中得到板子大概的效果图

板子拿到手之后，对于这种元件比较小、密度比较大的板子，按照常规来说应该开钢网才比较好焊接。而我这次图便宜没有开钢网，在焊接上栽了不少跟头，不是虚焊就是引脚连锡，反正出现各种问题。最后费了好大劲才焊接成功，这次长记性了，下回一定开钢网。

控制板到这里就算制作好了，给它编程之后就可以使用了。我在Nordic给的SDK（software development kit）软件开发包中修改了一下蓝牙串口的例程，在蓝牙串口接受服务的回调函数中，处理来自手机的数据包并且保存下来，方便后面控制电机使用。