神奇动物弹球：会飞的鲨鱼 记遥控氦气球的诞生

神奇动物弹球：会飞的鲨鱼 记遥控氦气球的诞生制作一个好的控制板是非常重要的，其负责接受控制信号并且控制各个推进器的动力输出（转速）。所以使用一款兼具无线功能的MCU是最优选择，那么蓝牙SOC就当之无愧的入选了，蓝牙可以方便的和手机进行链接，并且功耗也较低。

制作一个遥控氦气球

在气球中充满氦气，由于氦气密度小于空气平均密度，气球排开了一定体积的空气，受到升力大于其自身重力，气球就可以向上飞了。

当我们给气球加上适当的负载之后，此时升力等于重力，那么气球就可以悬浮在空中了，如果我们再给气球安装上推进电机，并且仍然保证气球所获得升力等于重力，气球就可以在空中受控制的航行了。

这次我们就来开发一个可以飞的气球，我称之为“飞行气球“，下面是飞行气球的结构：

其中需要几大比较重要的部件：

控制板（飞行控制板，负责接受信号以及驱动推进器）推进器（推进电机，带动螺旋桨叶推动气球航行）载具（气球，负载提供给升力）

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控制板

制作一个好的控制板是非常重要的，其负责接受控制信号并且控制各个推进器的动力输出（转速）。所以使用一款兼具无线功能的MCU是最优选择，那么蓝牙SOC就当之无愧的入选了，蓝牙可以方便的和手机进行链接，并且功耗也较低。