神奇动物弹球：会飞的鲨鱼 记遥控氦气球的诞生

神奇动物弹球：会飞的鲨鱼 记遥控氦气球的诞生所有的电子设备此时全部就准备好了，为了重量考虑，电池尽量使用最小的，这里使用的是一块100mah 3.7V锂电池，重量约3g为了安装这四个电机，切割了一些泡沫塑料板，用来做支架，并且使用UHU模型胶粘接到电机上

电机转速采用PWM（Pulse width modulation）控制，所以我需要初始化一下NRF52832的pwm外设。

到这里我们就把代码写好了，控制板可以正常使用了，接下来我们看推进器的选择

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推进器

推进器主要起着控制气球的姿态、以及前进后退的角色。在气球上使用的推进电机肯定不宜太重，那么空心杯电机肯定是不二之选，轻便的重量使得他可以很好的挂载在气球上。买来的电机以及螺旋桨。

拆了一个电机，用里面的铜丝来制作导线，铜丝不要太粗否则影响重量

所有的电子设备此时全部就准备好了，为了重量考虑，电池尽量使用最小的，这里使用的是一块100mah 3.7V锂电池，重量约3g

为了安装这四个电机，切割了一些泡沫塑料板，用来做支架，并且使用UHU模型胶粘接到电机上