神奇动物弹球：会飞的鲨鱼 记遥控氦气球的诞生

神奇动物弹球：会飞的鲨鱼 记遥控氦气球的诞生接下来将原理图文件转换成PCB文件并且进行简单的布局，布线等等操作。完成之后的样子可以初步的看出板子的样子。

SOC全称为System on chip 也就是片上系统的意思。对于一块蓝牙SOC来说，就是将蓝牙射频电路，单片机（MCU）功能集成到了一个芯片上。使用它不仅可以降低成本，并且芯片所占面积大大减少。生产蓝牙SOC的厂家有很多，这次用的是比较流行的Nordic公司的NRF52832。

由上图可见，在NRF52832中集成了一个性能较好的Cortex M4F内核，主频为64MHZ，这对于我们的应用无疑是给出了很大的拓展空间，带有FPU（float process unit）浮点运算单元使得进行浮点运算更加快速。确定好了SOC之后，控制板还需要驱动我们的推进电机工作，那么我们就需要设计一个电机驱动电路了。由于气球的载重量有限，需要在各个环节都要减少重量，过于复杂的电路一概不予考虑，只需要最最简单的就可以了。

电机驱动芯片占地面积小，使用起来简单，驱动以及保护功能齐全，并且稳定性十分有保障。所以我选择了一款超级迷你的电机驱动芯片DRV8837，并且绘制好了电路的原理图

除了电机驱动芯片以及SOC芯片的电路之外，我还给板子上添加了一个姿态传感器MPU6050以及一个气压传感器BM280，用来获取姿态以及高度数据。

接下来将原理图文件转换成PCB文件并且进行简单的布局，布线等等操作。完成之后的样子可以初步的看出板子的样子。