python与arduino结合教学（Python:与Arduino进行交互）
python与arduino结合教学（Python:与Arduino进行交互）Arduino LED 开关电路关闭这篇文章的重心将放在如何通过串行口（通过串行口或者USB）与电脑进行连接从而使得我们能够通过Python进行编程，文中不涉及任何Arduino编程的技术细节。Arduino可以通过供应商提供的IDE来进行C语言风格的硬件语言编程。Arduino Dicemila有14个数字信号输入/输出引脚（其中6个可用作PWM输出口），6个模拟信号输入端口，一个16MHz的晶振，一个USB口，一个电源输入口，一个ICSP接口以及一个复位键。它能够很好地为微控制器提供支持。要运行它，您只需要将其通过USB与电脑连接或者用一个交流转直流的适配器（或电池）为其供电即可。对于那些懂得编程却很少与硬件打交道的人来说，Arduino是一个极其方便，有用的工具。为Arduino编写程序
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什么是Arduino？
Arduino是一款拥有多个输入输出端口的开源开放式硬件可编程控制器，下图展示的是Arduino的Dicemila开发板。
Ardunio Dicemila
Arduino Dicemila有14个数字信号输入/输出引脚（其中6个可用作PWM输出口），6个模拟信号输入端口，一个16MHz的晶振，一个USB口，一个电源输入口，一个ICSP接口以及一个复位键。它能够很好地为微控制器提供支持。要运行它，您只需要将其通过USB与电脑连接或者用一个交流转直流的适配器（或电池）为其供电即可。
对于那些懂得编程却很少与硬件打交道的人来说，Arduino是一个极其方便，有用的工具。
为Arduino编写程序
这篇文章的重心将放在如何通过串行口（通过串行口或者USB）与电脑进行连接从而使得我们能够通过Python进行编程，文中不涉及任何Arduino编程的技术细节。Arduino可以通过供应商提供的IDE来进行C语言风格的硬件语言编程。
Arduino LED 开关电路关闭
Arduino LED 开关电路打开
现在我们再来增加几行代码，使得Arduino可以通过串口连接来写入信息。首先我们需要在我们的启动函数里设置传输速度（Serial.begin(9600);），然后我们就可以单纯通过串口使用Serial.print(“message ”)函数来发送信息了。关于print你可以选择print或者println，区别就在于，println会自动添加换行符。所以当你需要在一行里输入多段信息时，可以使用print。下面是我们修改后的代码。
现在，我们的代码具有了通过串口接收信息的功能了。接下来我们展示一段通过串口输入“Y”替代按钮来点亮LED灯的代码。
通过Python与Arduino进行交互
首先，我们得导入serial库来连接python与Arduino（这里面数据的传输工作将由USB来完成）
当试图连接Arduino上的/dev/ttyUSB0时，请记得通过try和except来预防错误（我们并不一定能顺利地找到USB0），9600是使用Arduino进行通信时设置的波特率（传输速度），在程序里面我们也应当将值设为9600以避免通信出现乱码。
将地址设置为 /dev/ttyUSE# （#代表的是你连接Arduino时使用的USB端口编号）以及 /dev/ttyS#（# 为串口编号）。如果不清楚Arduino的地址，可以通过IDE来查询，也可以通过python编程来遍历所有可能的地址进行排查。
需要注意的是其他的设备也可能被连接进来，例如当我试图连接 /dev/ttyS0时，我把我的笔记本连接到了我的wacom平板上。
一旦你的Arduino连接成功了，你便可以通过读写函数来收发信息（在读取数据时，你需要用到time.sleep函数）。如果你的Arduino不需要发送任何信息，那你可以使用readline函数来进行数据读取，它会使得你的程序挂起，直至收到讯息为止。
所以，我们的python代码应该变成如下的样子，并且我们已能够通过串口控制led灯。
以上代码将会发送“Y”（Y代表Yes，请打开LED灯吧）到Arduino并等待一秒钟，然后读取Arduino响应“Y”返回的信息。使用这段程序，LED灯将会被打开，Arduino会通过串口返回LED被激活的消息，当然，如果想要真正用python进行Arduino编程，这还远远不够。
参照
Arduino – Arduino的官方网站，你可以找到最详尽的Arduino编程知识（程序案例，参考资料，硬件信息）
Arduino tutorial – 一个入门级的Arduino编程教程。
Python port of arduino-serial.c – 一篇John Wiseman所写的文章，文章编程的来源（译者注：404）
original arduino-serial.c – Tod E. Kurt.
Sparkfun – 这是一个购买Arduino和其他电子元器件的好地方。如果你跟我一样来自大腐国，你可以试试coolcomponents
Dealextreme – 香港的一家零售商，经营各种实惠的DIY电子产品，并且没有最低消费限制就可以享受世界范围内包邮（666）。尽管会花两周的时间到这里（大不列颠联合腐国）
英文原文：http://www.stealthcopter.com/blog/2010/02/python-interfacing-with-an-arduino/译者：海獭先生
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