康复治疗机器人技术（都得靠机器人带我们做康复吧）

康复治疗机器人技术（都得靠机器人带我们做康复吧）20 世纪美国生理学家卡波维奇提出了运动处方的概念，逐渐受到世界的认可，之后世界卫生组织指出康复治疗需按照患者的健康、体力以及心血管功能状况，用处方的形式规定运动种类、运动强度、运动时间及运动频率指导患者进行科学性康复。如医院其他科室一样，康复科也会针对不同患者具体下达个性化的康复训练医嘱。人才的培养是缓慢的，所以一些人在想，技术上的效率提升是不是可以缓解康复人才不足的压力。在这样的背景下，我国近几年出现了「傅利叶智能」、「大艾机器人」、「迈步机器人」等一批比较有竞争力的智能康复机器人公司。1智能康复机器人能为康复医学带来什么？

今年十月，北京市发布的《北京市老龄事业发展和养老体系建设白皮书》中提到，北京市平均每天净增 500 余名 60 岁及以上老年人，净增 120 余名 80 岁及以上高龄老年人。

预计到 2020 年，北京市户籍老年人口将超过 380 万，常住老年人口将超过 400 万。2012 年至 2017 年，北京市 80 岁及以上户籍高龄老年人口占总人口比重从 3.3% 提高到 4.1%。

而北京也仅仅是全国老龄化的一个缩影，随着人口老龄化趋势日渐凸显，需要康复医疗的老年患者将不断增多。有机构预计，我国 60 岁以上老年人口中约有 20% 需要康复护理，到 2020 年这个群体将超过 5000 万人。当前康复医学的发展仅仅满足了小部分需求，仍有大量康复需求人群未被满足。

但是我国康复专业人才是非常稀缺的。据有关资料显示，2015 年我国康复医师占基本人群的比例约 0.4：10 万，而发达国家该数据则达到 5：10 万，差距悬殊。随着我国老年化进程加快，康复需求人群增加，康复专业人才缺口恐将进一步加大。

人才的培养是缓慢的，所以一些人在想，技术上的效率提升是不是可以缓解康复人才不足的压力。在这样的背景下，我国近几年出现了「傅利叶智能」、「大艾机器人」、「迈步机器人」等一批比较有竞争力的智能康复机器人公司。

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智能康复机器人能为康复医学带来什么？

如医院其他科室一样，康复科也会针对不同患者具体下达个性化的康复训练医嘱。

20 世纪美国生理学家卡波维奇提出了运动处方的概念，逐渐受到世界的认可，之后世界卫生组织指出康复治疗需按照患者的健康、体力以及心血管功能状况，用处方的形式规定运动种类、运动强度、运动时间及运动频率指导患者进行科学性康复。

而每位患者的具体情况各有不同，康复治疗师需要对患者的姿势体位、关节活动范围和运动方式、肌肉收缩方式等等特征制定出个性化运动康复计划并加以执行，其中涉及到许多需要康复医师参与的被动作业。

这意味着康复医师在「一对一」的在每一位患者身上需要投入大量的时间，在老年化加剧、康复治疗需求增加的背景下，社会需要更多的康复医学人才参与其中。

近些年，在国内医疗科技以及人工智能技术的发展下，一批国产智能康复机器人出现了。

智能康复机器人可以通过技术手段收集并挖掘患者的运动行为数据，进行精细化评估，还可以通过反馈的方式为患者提供类似康复医生的被动力量辅助完成康复治疗，大幅度提升了治疗效率。利用智能康复机器人辅助康复治疗因此也将成为未来康复医学的一个发展趋势，未来市场可达千亿元级别。

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国内智能康复机器人初创公司 2018 年相继获投

面对这样的商业化前景，投资者们都难免心痒。2018 年，在医疗健康领域融资热的的背景下，国内智能康复机器人公司纷纷获投。

迈步机器人

迈步机器人融资情况

迈步机器人成立于 2016 年 9 月，创始人兼 CEO 陈功本科毕业于上海交通大学机械工程及自动化系，后来在新加坡国立大学生物医学工程读的博士。CTO 叶晶博士是日本早稻田大学的博士，其导师为日本外骨骼机器人的教父级人物。今年五月，迈步机器人刚刚获得分享投资和联想创投的数千万 Pre-A 轮投资。

迈步最新的第三代外骨骼机器人产品—BEAR H1 采用了自主研发的柔性驱动器，柔性驱动器中间会有一些弹性的元件，人机交互时，安全性可以得到极大的提升，也可以提高力控制的稳定性和精确性。

同时，第三代外骨骼机器人产品—BEAR H1 有带动力的 6 关节，即双腿的髋关节、膝关节和踝关节，这样的结构使机器人的步态能够更加自然化。

迈步外骨骼机器人 BEAR-H1 现场演示

大艾机器人

大艾机器人融资情况

2018 年 6 月 26 日，大艾机器人旗下的外骨骼机器人「Ailegs 艾动」及「Aiwalker 艾康」于北京获得二类创新性医疗器械认证。

AiLegs 主要针对中后期康复阶段患者的训练。其产品可以根据患者不同的体型快速调节尺寸； AiWalker 配有类似学步车的移动台架，可以供早期康复患者使用。除了两款产品之外，还有分别为步态检测分析系统、动态足底压力检测分析系统以及智能病案收集系统用于支撑。

Aiwalker 与 Ailegs

傅利叶智能

傅利叶智能成立于 2015 年 7 月，公司创始人兼 CEO 顾捷在康复机器人领域已有近十年的从业经验。

目前傅利叶智能主要有 Fourier M2 上肢康复机器人、Fourier M1-W 腕关节康复机器人、Fourier M1-A 踝关节康复机器人、Fourier X1 下肢外骨骼机器人、Fourier H1 智能电动训练车等康复机器人解决方案。其中 Fourier M2 已于去年年末获得美国 FDA 和欧洲 CE 认证，已经进入全球 15 个国家。

傅利叶智能产品最大的卖点就是反馈，通过其自主研发的运动控制卡和传感器，可以获知患者的姿势体位、力度、速度等多维度信息，再通过人工智能技术对这些信息挖掘得出定制化训练方案为康复医生提供参考，同时也可以模拟康复医生治疗的力度提供力的补偿，实现被动作业的效果，这些都大大提升了康复治疗的效率。

傅利叶智能融资情况

可以看到这几家公司的产品都包括下肢外骨骼机器人，因为除了医院、社区、康复机构等等医疗康复场景，下肢外骨骼机器人还可以用于减轻负重，这意味着这项技术能够延伸至民用以及军用，未来商业化场景更可观。

根据第三方咨询机构 GrandView Research 的预测显示，未来 5 年广义康复机器人的年复合增长率约为 37%，其中外骨骼机器人年复合增长率为 47%，远高于其他类别的医疗机器人的平均增速。

此外，下肢外骨骼机器人的平衡性是一大难点，这对公司技术团队有着很高的要求，这样的技术壁垒也使我国下肢外骨骼机器人初创公司并不是很多，上述发展较好的企业其创始团队都有着较资深的康复机器人研发背景，在技术上已逐步实现与国外顶尖公司分庭抗礼的趋势在国外相同产品价格极为高昂的情况下，价格要较国外便宜三分之一的本土产品未来国内外极有可能获得较高的市场占有率。

由于国内因为价格高昂以及康复医学发展较落后的问题导致市场教育不如国外，一些智能康复机器人公司在成立之初便确定了国际化的战略。不过在政策上我国对康复机器人的推广力度逐渐加大，加之国产智能康复机器人技术的进步以及价格的优势使其在国内拥有了进一步推广的可能，未来国内市场非常乐观。

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