机器视觉镜头主要特点，了解镜头分辨率

机器视觉镜头主要特点，了解镜头分辨率线对和传感器极限交替的黑白方形之间的关系通常被锚述为线对。通常，分辨率由频率决定，而频率则通过每毫米线对数(p/mm)来测量。为了区分这两个方形，需要在它们之间留出至少一个像素的空间。这一最小距离就是系统的极限分辨率。绝对极限由传感器的像素大小以及传感器的像素数定义。不过，这并不能真正确定该像素上的信息是否能与任何其他像素上的信息区分开来。首先，务必了解哪些因素可以真正限制系统分辨率。图显示了一个示例:白色背景上有一对方形。 如果这对方形在相机传感器的相邻像素上成像，则会在图像中显示为一个较大的矩形(a)，而不是两个单独的方形（b）。

镜头是机器视觉系统重要硬件，是物体成像的起点。镜头分辨率对于成像图像的清晰度和有效性有重要影响。

分辨率衡成像系统再现物体细节的能力，可能会受所使用的照明类型、传感器像素大小或光学元件功能等因素影响。

物体细节越小，所需的分辨率越高。

将传感器上的水平或垂直像素数量划分为希望观察的物体尺寸，将指明每个像素在物体上覆盖的空间量，并且可用于评估分辨率。

不过，这并不能真正确定该像素上的信息是否能与任何其他像素上的信息区分开来。

首先，务必了解哪些因素可以真正限制系统分辨率。

图显示了一个示例:白色背景上有一对方形。 如果这对方形在相机传感器的相邻像素上成像，则会在图像中显示为一个较大的矩形(a)，而不是两个单独的方形（b）。

为了区分这两个方形，需要在它们之间留出至少一个像素的空间。这一最小距离就是系统的极限分辨率。绝对极限由传感器的像素大小以及传感器的像素数定义。

线对和传感器极限交替的黑白方形之间的关系通常被锚述为线对。通常，分辨率由频率决定，而频率则通过每毫米线对数(p/mm)来测量。

镜头的分辨率并不是一个绝对数值。在给定的分辨率下，将两个方形显示为单独实体的能力取决于灰度等级。方形之间的灰度分离以及空间越大(图)，解析方形的能力就越强。

这种灰度分离被称为对比度(在指定频率下)。给定的空间频率以p/mm为单位。因此，在比较镜头以及确定给定传感器和应用的最佳选择时，以p/mm为 单位计算分辨率尤为有用。

传感器是计算系统分辨率的起点。从传感器开始，更容易确定可满足传感器或其他应用需求所需的镜头性能。

传感器可解析的最高频率，奈奎斯特频率，实际上是两个像素或一个线对。

传感器的分辨率(也称为系统的图像空间分辨率)可以通过如下方式计算:将像素大小(um)乘以2 (创建对)， 然后将乘积除以1000以转换为mm。