米家1t扫地机器人拖地模式，米家一代扫地机器人
米家1t扫地机器人拖地模式，米家一代扫地机器人定位，装磁铁。可以根据实际情况多装些，我买了各种型号的磁铁这个最好用。这是第二种装法，水箱后部会要突出些，稍微影响通过能力，特别是狭窄空间进行原地转圈能力。最终经多次测试选择后者。掰掉扣具和凸起物堵掉上通气孔。不堵拖地时会流很多水渍。蛮熨帖的，貌似完美。这里会遇到两种情况：一种是后部完全贴合这样装的好处是，机器人钻桌椅和在狭窄空间腾挪时通过性较好，但是会把机器人整个底盘抬高2mm，就像人颠着脚走路，机器人通过性会下降特别是轮子沾点水后只会在原地打转。
号称二代的石头拖扫机器人发布了，没有彩蛋没有奇迹，仅加了个拖地功能和划区清扫不觉有些失望。想着把家中的一代也弄个拖地功能，测量发现一代底盘离地间隙有8mm，大有改装潜力。
▲这个是友商专为老型号机器人开发的拖地水箱模块，这点值得小米和石头科技学习，什么时候也开发个一代的拖地模块出来，不用我等用户自己折腾来折腾去。
这个没错，是磁铁。上面方的的才是，下面是人民币。
3M双面胶。因为是首次改装，位置会要经常调整所以选择3M的无痕双面胶，使用这个胶会要占用底盘1mm的高度，不要小看这1mm，后续遇到一些问题都差在这里。安装使用一段时间后建议大家改用哥俩好AB胶固化。
掰掉扣具和凸起物堵掉上通气孔。不堵拖地时会流很多水渍。
蛮熨帖的，貌似完美。这里会遇到两种情况：一种是后部完全贴合
这样装的好处是，机器人钻桌椅和在狭窄空间腾挪时通过性较好，但是会把机器人整个底盘抬高2mm，就像人颠着脚走路，机器人通过性会下降特别是轮子沾点水后只会在原地打转。
这是第二种装法，水箱后部会要突出些，稍微影响通过能力，特别是狭窄空间进行原地转圈能力。最终经多次测试选择后者。
定位，装磁铁。可以根据实际情况多装些，我买了各种型号的磁铁这个最好用。
哈哈，拆装比二代还顺畅。
接下来说说抹布的事，模块送的抹布有点厚压缩了还有2mm，装上后轮子容易打滑。解决办法有两个，一是吧机器人底下的磁铁改用胶水粘能省出1mm的高度，二是用家里的其它抹布，选单层的不要太厚，尺寸30X30cm的可以裁成两块用。
效果还不错，请看视频截图。
收工总结：厨房，地毯等没让它去。清扫有点慢像负重走路的人，复杂地形有点磕磕盼盼，时间略有增加，在小米扫地机器人强大的脱困能力下能完成超过98%的区域，在一些狭窄的空间有点转不过来比如转椅脚，直角转弯，地面小突起物等偶尔需要人为干预。建议有人在家时拖地，拖完自动回充记得把模块卸下来。
总体来说还不错，毕竟不是专为小米机器人开发的。动手能力强朋友可以试试。
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一、其实，科家的水箱，已自带毛细管纤维束 ，要做的只是用透明胶把水箱上部的所有透气孔封闭，包括注水橡胶塞周围的孔洞，这样在负压下，就会静置不漏水。靠毛细管输水，则抹布用得多少水，水箱再补充多少水 ，就不会漏水到地板，泛滥成灾了。
二、经多次实践，水箱装满水后，在水箱的注水橡胶塞上蒙一层保鲜膜后，再盖紧盖子，形成负压，就能有效解决水箱出水过大、满地水渍的问题。三个蓝色的出水凸点，通过毛细管作用，均匀输水到抹布上，就能实现干湿可控，不会损坏木质地板。
三、针对轮子粘水后原地打滑的问题，可在主轮上粘羽毛球拍手胶有效防滑。如果担心AB胶会损坏主轮的话，可以用3m双面胶粘固手胶。手胶长度取主轮周长的一圈半到2圈为宜，粘之前用抹布清洁轮面，手胶绕轮的方向要是越转越紧的那个方向。
四、还发现了一种水箱，可以不影响充电，可以调节水滴流量，还不影响扫地机腾挪的功能，也不贵。（避免广告嫌疑打码处理。）
发现了更便宜更好用的180毫升水箱，而且与石头扫地机150毫升水箱一样是2个出水口。
还有一种水箱和石头扫地机水箱，一样是带滚轮的。
