不成熟畸胎瘤肿瘤标志物正常吗（女子胃癌合并畸胎瘤）
不成熟畸胎瘤肿瘤标志物正常吗（女子胃癌合并畸胎瘤）尽管并没有在患者身边 但正在进行手术的李乐平却可以通过主控制台上的目镜 观察到患者体内的情况。与传统腹腔镜手术看到的二维画面不同 通过目镜裸眼看到的都是3D立体显示。“助手完成腹壁戳卡穿刺 再给机械臂安装上所需的手术器械之后 主刀医生就可以通过控制台 来指挥机器人的具体行动了。”李乐平说 以前站在手术台旁进行手术 不仅要反复刷手 有时大手术一站就得七八个小时 不仅累得够呛 也会在一定程度上影响手的稳定性 而坐着手术 就不会有这些烦恼了。在医生眼里 这台“达芬奇机器人”其实就是高级的腹腔镜系统 由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三部分组成 其设计理念就是使用微创的方法实施复杂的外科手术。齐鲁晚报•齐鲁壹点记者看到 位于手术床旁的四个机械臂身上 都穿着一身透明的塑料衣服 紧紧包裹着全身 而在每次手术之前 都会有专门的护士为其换上这样一身“新衣服” 以保证手术全程是无菌操作 减少感染的几
运用灵活自如的机器人可以代替医生 自行进行手术操作 这是很多科幻电影里的桥段，也极有可能是未来医疗科技发展方向之一。目前，应用在临床的手术机器人，其实大都还要依赖医生的操作，需要人机合一完成手术。日前，齐鲁晚报•齐鲁壹点记者进入手术室，揭开手术机器人的神秘面纱。
为避免患者受两茬罪，手术机器人前来助阵
2019年12月30日上午十点半 山东省立医院东院区手术室内 一台胃癌合并卵巢畸胎瘤的达芬奇机器人手术正在进行。躺在手术台上的是一名36岁的年轻女子。十多天前 她因为胃癌入院手术 在术前检查时 发现她还患有卵巢畸胎瘤。
面对这种情况 最好一次手术 将两处肿瘤切除 避免患者受两茬罪。但如果进行开腹手术的话 不仅创伤大、出血多、术后并发症多 恢复也很慢 患者所受痛苦可想而知。为让患者少受罪 经过会诊 医生决定为患者进行微创腹腔镜手术 还“出动”手术机器人一起进行手术。
在医生眼里 这台“达芬奇机器人”其实就是高级的腹腔镜系统 由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三部分组成 其设计理念就是使用微创的方法实施复杂的外科手术。
齐鲁晚报•齐鲁壹点记者看到 位于手术床旁的四个机械臂身上 都穿着一身透明的塑料衣服 紧紧包裹着全身 而在每次手术之前 都会有专门的护士为其换上这样一身“新衣服” 以保证手术全程是无菌操作 减少感染的几率。
首先进行的是胃癌根治术。齐鲁晚报•齐鲁壹点记者注意到 作为主刀医生的山东省立医院副院长、胃肠外科主任李乐平 不是在手术台旁 而是坐在离手术台几米远的无菌区外 正在通过主控制台 指挥机械臂完成相应的动作。
“助手完成腹壁戳卡穿刺 再给机械臂安装上所需的手术器械之后 主刀医生就可以通过控制台 来指挥机器人的具体行动了。”李乐平说 以前站在手术台旁进行手术 不仅要反复刷手 有时大手术一站就得七八个小时 不仅累得够呛 也会在一定程度上影响手的稳定性 而坐着手术 就不会有这些烦恼了。
尽管并没有在患者身边 但正在进行手术的李乐平却可以通过主控制台上的目镜 观察到患者体内的情况。与传统腹腔镜手术看到的二维画面不同 通过目镜裸眼看到的都是3D立体显示。
医生坐在控制台，机械臂完成各种动作
那么，通过目镜看到的效果怎么样?“效果非常逼真 立体感和层次感非常好 能够获得准确的空间距离。”李乐平说 不仅如此 画面还可以放大到十倍显示 以前肉眼不易察觉容易弄破的一些微小血管和神经也能够避开 以减少不必要的出血和损伤。
医生双手放在操作杆上 手指头套在上面进行操作。医生手上的动作能直接传递到机械臂上。两手能同时控制两条机械臂 进行移动、切割、止血、缝合、打结等各种操作 灵敏程度不逊人手。
手术台旁是四个固定于可移动基座的机械臂。山东省立医院妇科主任医师李长忠解释 主控制台会将医生的眼睛和手部自然延伸到患者身上 将医生的手、手腕和手指运动 准确地翻译成手术器械微细而精确的运动 手术器械与外科医生的双手同步运动。
机械臂是系统的核心部件 看起来很像腹腔镜器械 通用的有针持、抓钳、剪刀等不同的臂。与腹腔镜器械不同的是 每条臂都有很多小关节 而且手腕器械弯曲度和旋转度远远超出人的手 可以完成各种复杂到人手有时都无法完成的动作。
比人手操作更精确，将来可异地进行手术
“人手到不了的地方 机器人可以到达 医生必须要转换体位才能进行的操作 机器人则不用。”李长忠说 机械手不仅可以模拟人手的各种操作 还拥有7个自由度 在进行深部操作时 机械手动作灵活 比人手操作更精确。同时 机器人还能过滤人手一些较小的抖动 提高了手术的精准性和安全性。
这也就是机器人的优势所在 李乐平表示 传统腹腔镜手术 因为胃部和盆腔距离较远 如果医生手持手术器械进行操作、一台手术完成两种肿瘤根治术的话 则需要在患者上腹部和下腹部，分别打穿刺孔。而借助达芬奇机器人 则可以做到一次穿刺孔 完成两种肿瘤根治术。
山东省立医院东院胃肠外科副主任靖昌庆介绍 自2019年7月该院引进机器人手术系统以来，机器人在很多领域大显身手。“随着5G时代的到来，将来医生借助机器人，甚至还可以给千里以外的患者进行手术。”
不过，虽然达芬奇机器人在软组织手术上具有绝对优势，但它并不能用来做所有的手术，像骨科手术一类的硬组织手术，它就无能为力了。同时，达芬奇机器人昂贵的价格也使得很多医院望而却步。
（齐鲁晚报•齐鲁壹点记者 王小蒙）
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