传动电机工作原理（省去传动装置直接驱动负载）
传动电机工作原理（省去传动装置直接驱动负载）（2）有铁芯直线电机（平板电机）动子只有线圈，没有磁铁，动定子之间无吸力；无齿槽效应，容易实现更平稳的运动，实现更高精度。简单的讲，就是将移动负载和电机动子直接耦合在一起的技术。直线电机的分类：（1）无铁芯直线电机（U型电机）
我们平时见到的电机一般是这样的☟☟☟
OR
这些电机在驱动负载时，需要经过传动装置（如传动皮带等）来进行驱动，实际上还有一种电机可以省去传动装置，直接驱动负载，这种电机就是采用了“直接驱动技术”的直驱电机。
什么是“直接驱动技术”?
简单的讲，就是将移动负载和电机动子直接耦合在一起的技术。
直线电机的分类：
（1）无铁芯直线电机（U型电机）
动子只有线圈，没有磁铁，动定子之间无吸力；无齿槽效应，容易实现更平稳的运动，实现更高精度。
（2）有铁芯直线电机（平板电机）
动子只有线圈内部绕有磁铁，动定子之间有较强的吸力，可以产生较大的推力。
（3）直线电机模组
力矩电机（DD马达）
DD马达属于一个成品，包含了电机的动子、定子、轴承、读数头等等，通俗的说客户购买后可直接安装使用，类似直线模组。主要用于分度盘的应用，类似工位的转停。
音圈电机
音圈电机也是直驱电机的一种，主要应用于Z轴轻型负载，短行程，高频往返运动，也适用于力控制场合
三、直驱电机的典型应用
作为一种新技术，直驱电机的使用范围还有待扩大，目前主要使用在如下几个设备行业上：
1.FPC补强机
2.高速贴片机
3.激光切割焊接
4.COG FOG 绑定
5.高精密检测设备
6.LED分选绑定
7.Iphone、Apple周边相关设备
四、直驱电机的品牌分布
欧美品牌：Kollmorgen、 Paerker 、Aerotech、Siemens、ETEL ……
日系品牌：安川、横河、NSK、Nikki denso、ckd、FANUC……
新加坡品牌：Akribis、PBA、Accel……
台湾品牌：HIWIN、CPC、台达……
国产品牌：大族电机、德康威尔、横川、CSK、线马、汇川、美思安……
其中，直线电机市场占有率高有Akribis 、HIWIN 、大族电机等品牌，DD马达市场占有率较高的为CKD、横河、NSK等品牌。
五、直线电机的选型
下面为大家介绍下直线电机的选型：
4. 三角模式，加速度 = 4×位移 / 运动时间²
5．梯形模式，预设匀速度可以帮助决定加速度。
加速度 = 匀速 /（运动时间 - 位移/匀速）
8．计算持续推力公式如下：
