激光雷达标定的目的（激光雷达标定板）

激光雷达标定的目的（激光雷达标定板）

境感知作为自动驾驶的关键环节，是行车安全性和智能性的保障。先进的三维环境感知系统能够及时地探测到车辆、行人、障碍物、道路等影响行驶安全性的外部事物，并准确地获取其三维位置、尺寸、行驶方向、几何形状、类别等信息，为后续的决策与控制环节提供依据。单一的检测手段或传感器很难对复杂场景进行鲁棒地感知，而利用多传感器优势互补，则能获取更加全面、兼容的行驶环境信息，从而满足自动驾驶系统对可靠性、精准度的需求。

《<中国制造2025>重点领域技术路线图》提出，到2025年驾驶辅助级、部分或高度自动驾驶级车辆的装备率应分别达到40%和50%，其旨在依托信息物理系统和信息通讯技术使车辆实现自动化、智能化、互联网化。在这一进程中，智能算法中心作为自动驾驶车辆的核心组件，其以模拟人类大脑为目标，对信息处理的过程分为感觉阶段、感知阶段、认知阶段。

在感觉阶段，车辆以光学相机、激光雷达、毫米波雷达等采集周围环境数据，以 GPS、IMU、速度计等采集自身行驶状态信息，将真实世界的视觉、物理、事件等信息转变成数字信号，传送至作为“驾驶脑”的智能算法中心。在感知阶段，智能算法中心对采集到的信息进行分析、组织和解释，具体表征为对行驶环境中的目标或者障碍物进行识别、分割和检测，获取其类别、尺寸、几何形状、行驶方向、位置等物理和语义信息。在认知阶段，智能算法中心基于目标（障碍物）的表现和状态进行分析和推理，透过表象解析其逻辑关联，做出准确的判断（包括目标行为、安全区域、路径规划等），使“驾驶脑”具备同大脑相媲美的决策能力，继而指挥控制系统执行具体的驾驶操作。其中，感知阶段是自动驾驶中的关键环节。对车辆周围环境信息全面、准确地感知是行车安全性和智能性的保障，也是决策与控制环节的前提。目前大多数自动驾驶汽车都配备了多种传感器传感器，以便通过处于不同位置的多个或者多种传感器来采集周遭信息，弥补单一传感手段不够丰富、可靠的缺陷，实现预测性驾驶。

国内激光雷达厂常用尺寸是1mx1m的漫反射板，此类漫反射板不同于纸卡、普通的涂料，其具有完美的朗伯特性，是标准的朗伯面之一。航鑫光电漫反射板反射率从1%-99%都可以制作，对于远距离的校准一般200米左右就需要使用尺寸较大的漫反射板，航鑫光电对此类大尺寸的漫反射板一般附带有滚轮支架，移动方便，不掉粉不变黄。