一级齿轮减速器装配图数据（减速器和无级变速传动）

一级齿轮减速器装配图数据（减速器和无级变速传动）分类：行星轮系：自由度等于1的周转轮系差动轮系：自由度等于2的周转轮系行星轮：即绕固定轴线公转，又自转的齿轮。（2）系杆（行星架）：支撑行星轮的构件。（H)太阳轮：同行星轮啮合，绕固定轴线回转的齿轮。(1 3)基本构件：系杆，太阳轮。几何轴线重合轮系中所有齿轮轴线相对机架位置固定。2. 周转轮系轮系中有某些齿轮的轴线并不固定，而是绕其它齿轮的固定轴线回转

一、齿轮系及其分类

1、轮系：由一系列齿轮组成的传动系统

2、分类：

1. 定轴轮系

轮系中所有齿轮轴线相对机架位置固定。

2. 周转轮系

轮系中有某些齿轮的轴线并不固定，而是绕其它齿轮的固定轴线回转

行星轮：即绕固定轴线公转，又自转的齿轮。（2）系杆（行星架）：支撑行星轮的构件。（H)太阳轮：同行星轮啮合，绕固定轴线回转的齿轮。(1 3)基本构件：系杆，太阳轮。几何轴线重合

分类：行星轮系：自由度等于1的周转轮系差动轮系：自由度等于2的周转轮系

二、 定轴轮系的传动比

1、平行轴轮系传动比

i1n=n1/nk=从动轮齿数连乘积 / 主动轮齿数连乘积。

方向：（-1）m (m：外啮合次数)

惰轮(中介轮），只改变传动方向，不改变传动比大小。

2、不平行轴轮系传动方向

画箭头：外啮合箭头方向同时指向或背离拟合点。

平行轴轮系传动方向常也这样确定

3、周转轮系的传动比

3.1、转化轮系

将整个周转轮系加上一个与行星架转速相等的反向转速(-ωH)后的轮系。在-ωH的参照系下，周转轮系即变成相对的定轴轮系。各齿轮的相对转速等于实际转速减去ωH。

3.2、转化轮系的速比

转化后，（转化轮系）成为系杆固定的定轴轮系

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