第一代丰田普锐斯上市（世界首款量产混合动力汽车）

第一代丰田普锐斯上市（世界首款量产混合动力汽车）一般行驶，产生多余能量一般行驶对于发动机而言，在低速-中速时的效率并不理想，而电机在低速-中速时性能优越。因此，在0~20km/h的速度行驶时，油电混合动力系统只使用电机驱动汽车行驶。低速和中速行驶一般行驶时，以发动机工作为主，并且发动机带动发电机向电机供电，使电机也能辅助发动机驱动汽车前进。如果这时发动机产生多余的能量，则这部分能量由发动机转换成电力，存储在动力电池中。

丰田普锐斯混合动力汽车采用混联式混合动力，它有一台电机和一台发电机，其中电机的最大功率为53kw（72hp），最大转矩为163N.m。发动机采用1.8L的自然吸气汽油发动机，最大功率72kw（98hp），最大转矩142N.m。电机、发电机和发动机三者之间通过一个行星齿轮机构协调配合。

丰田普锐斯

起步

起步时只有电机参与工作，发动机不启动。因为发动机不能在低转速时输出较大转矩，而电机则可以在低转速时输出最大转矩，保证车辆顺利起步。

起步

低速和中速行驶

对于发动机而言，在低速-中速时的效率并不理想，而电机在低速-中速时性能优越。因此，在0~20km/h的速度行驶时，油电混合动力系统只使用电机驱动汽车行驶。

低速和中速行驶

一般行驶

一般行驶时，以发动机工作为主，并且发动机带动发电机向电机供电，使电机也能辅助发动机驱动汽车前进。如果这时发动机产生多余的能量，则这部分能量由发动机转换成电力，存储在动力电池中。

一般行驶

一般行驶，产生多余能量

加速行驶

当汽车需要加速行驶时（如爬陡坡及超车），不仅发动机参与工作，而且动力电池也提供电力来加大电机的驱动力。此时是发动机和电机双重动力共同驱动汽车加速前进。

加速行驶

减速或制动

当踩制动踏板或松开加速踏板时，车辆的惯性带动车轮继续旋转，车轮带动电机旋转，此时电机处于发电机工作状态，发电并将电能存储于动力电池中，回收能量以便再利用。

减速或制动

停车

当停车时，发动机和两个电机都不工作，车辆完全静止。

停车

普锐斯Prius作为世界首款量产的混合动力车，它改变了人们基于传统汽车的评判标准。通过TOYOTA油电混合动力系统将汽油发动机与电动机进行组合，在达成高水平的燃油经济性和环保性能的前提下，实现了出色的动力性。在城市工况下，排量为1.5L的PRIUS普锐斯达到了相当于2.0L传统车型的动力性能，而油耗仅相当于1.0L的传统车型。

丰田普锐斯Prius

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