综采工作面采煤机（综合机械化采煤工作面之采煤机）

综采工作面采煤机（综合机械化采煤工作面之采煤机）由装在底架内的驱动滚轮与固定在输送机上的齿轨啮合而移动采煤机。采煤机牵引部的驱动轮与铺设在工作面输送机槽帮上的圆柱销齿轨啮合，使采煤机移动。A、有链牵引机构B、无链牵引机构牵引圆环链通过张紧装置固定在输送机的机头和机尾架上，主链轮旋转与牵引链啮合滚动，带动采煤机上下运行。

(一)采煤机的组成及作用

1、牵引机构：

牵引机构是采煤机的重要组成部分，担负着移动采煤机并进行调整与保护的任务。是牵引动力的输出装置，它牵引采煤机沿工作面方向穿梭工作。

（1)牵引机构的类型：

A、有链牵引机构

B、无链牵引机构

牵引圆环链通过张紧装置固定在输送机的机头和机尾架上，主链轮旋转与牵引链啮合滚动，带动采煤机上下运行。

采煤机牵引部的驱动轮与铺设在工作面输送机槽帮上的圆柱销齿轨啮合，使采煤机移动。

由装在底架内的驱动滚轮与固定在输送机上的齿轨啮合而移动采煤机。

（2）牵引部所具有的特点：

1）有足够大的牵引力，使采煤机能顺利割煤和爬坡。

2）牵引速度一般为0—10m/min，而且能无级变速，适应不同的煤质条件下的工作。

3）采煤机电动机转向不变时，通过换向机构，能实现双向牵引。

4）采煤机牵引可以根据电机负荷和液压变化进行自动调节，以充分发挥采煤机的最大效能。

5）有过载保护装置，当机器超过额定幅在时，能够自动停止牵引，以保护机器。

（3）牵引传动装置

将采煤机电动机的能量传到驱动轮上并实现调速

1）牵引部传动装置按传动类型分为：

A、机械牵引

机械牵引采煤机制造简单、结构紧凑且简单、定比传动、运行可靠、维修方便的特点。但对煤层条件变化适应性较差，不能实现无级调速。

B、液压牵引

液压牵引采煤机是利用液压传动来驱动牵引部。液压传动具有体积小、重量轻、惯性小、转矩大、运行平稳，易于实现无级变速、换向、停止和过载保护，便于操作和实现自动调速，应用较多。

C、电牵引

电牵引采煤机是通过对专门驱动牵引部的电动机调速，从而调节牵引速度的采煤机。

2、截割部

截割部的作用是将电动机的动力经过减速后，传递给截煤滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。

（1）采煤机截割部的组成

截割部有固定减速箱、摇臂、滚筒、挡煤板及滚筒调高装置组成。

（2）采煤机截割部的特点

1）截割部均采用机械传动。

2）在截割部减速箱中一般都有一对可更换的快速齿轮，通过改变齿数，可以改变滚筒的转速。

3）在电动机和滚筒之间的传动装置中都有一离合器。采煤机调动和检修，或试验牵引部时需打开离合器，使滚筒停止转动，当采煤机停止工作时，为人员安全，也需要将滚筒与电动机断开。

4）为使采煤机能自开缺口，截割滚筒一般都伸出机身长度一定的距离，所以多采用摇臂的形式。

5）为适应煤层厚度和煤层的起伏变化，专门由一套单独的辅助液压系统，用来实现滚筒高度的调整和挡煤板的翻转。

（3）采煤机截割部的传动装置

将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒扭矩和转速的需要；同时传动装置还要适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作位置。

1）截割部常见的传动方式

a、电动机—固定减速箱—摇臂（不含行星齿轮）—滚筒

b、电动机—固定减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒

c、电动机—减速器—滚筒

d、电动机—摇臂—行星齿轮—传动滚筒

这种方式传动简单，摇臂从固定减速箱端部伸出，支撑可靠，强度和刚度好，但摇臂下降位置受输送机限制，卧底量小。

电动机—固定减速箱—行星齿轮— 滚筒

这种方式在滚筒内装了行星齿轮传动后，简化了传动系统，但筒壳尺寸加大，适合于中厚煤层采煤机。

这种方式取消了摇臂，靠电动机、减速箱和滚筒组成的截割部来调高，使齿轮数大大减少，即可的强度、刚度增大，并可获得较大的调高范围，还可使机身长度大大缩短，有利于采煤机开缺口等工作。

这种传动方式由于电动机轴和滚筒轴平行，取消了易损坏的锥齿轮，传动简单，调高范围大，机身长度小。（新的电牵引采煤机都采用这种方式）。

（4）滚筒调高装置

由一套单独的辅助液压系统来完成对滚筒高度的调整。

(5)滚筒和截齿

1）滚筒的结构

螺旋滚筒使滚筒采煤机的截割机构，用来落煤和装煤。

滚筒主要有轮毂、叶片、端盘组成。螺旋叶片和端盘有齿座，上面装有刀形截齿和镐形截齿，叶片内有内喷雾水道，叶片上两齿座之间装有内喷雾喷嘴。螺旋滚筒一般为铸焊结构，即齿座、筒毂和端盘是单独铸造和锻造的，加工后和叶片组焊成一体。

3 电气部

由电动机和电气控制箱组成

4、辅助装置

底托架是支撑采煤机整个机体的一个整体。采煤机的电动机、截割部和牵引部在底托架上成为一个整体，并且用螺栓固定在底托架上，通过底托架上的四个滑靴骑在工作面输送机上。底托架与输送机之间具有足够的过煤空间。

冷却喷雾装置中喷雾主要作用是降尘、湿润、冷却截齿、扑灭滚筒截割时可能产生的火花、稀释有害气体的浓度等。冷却系统用于冷却电动机、截割部、液压牵引部。煤矿安全规程》对采煤机安全使用的相关规定：

1、采煤机上必须装有能停止采煤机工作面刮板输送机运行的闭锁装置；

2、工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿时，不准强行截割，必须放震动炮处理；

3、工作面倾角15度以上时，必须有可靠的防滑装置

4、采煤机必须安装内、外喷雾装置，无喷雾装置或损坏必须停机；

5、采煤机上的控制按钮必须设在采空区一侧，并加保护罩；

6、更换截齿和滚筒上下3米以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机实行闭锁；

7、采煤机采用无链牵引时，齿轨的安设必须紧固，完整，并经常检查。