铣挖机操作（铣挖机可适应多种工作条件）

铣挖机操作（铣挖机可适应多种工作条件）

铣挖机是一种大型机械手操作设备，广泛应用于煤矿勘探、隧道开挖、道路铣刨等各种资源开采和工业建设领域。铣挖机掘进规划是指根据铣挖机掘进路径的要求，在满足各种工艺指标的条件下，生成从初始状态到目标状态所需的动作序列和运动路径。一种好的规划方法不仅可以提高铣挖机的使用寿命，降低能耗，节约成本，而且可以改善铣挖机机械手控制系统的快速性、稳定性、可靠性和准确性。然而，对于多自由度铣挖机，在速度、加速度、运动时间等性能指标下设计有效的隧道规划算法是一个非常复杂的问题。

液压铣挖机有许多工作条件，在不同的工作条件下，液压铣挖机有不同的应力条件。例如，在土壤开槽工程中，液压铣挖机可以完全潜入土壤中，所有液压铣挖机都参与工作。在铣削中低硬度材料时，各地应力状况并不差。即使每台液压铣挖机的应力差异很大，与的设计工作能力相比，该应力不均匀或局部的应力也不会对液压铣挖机的工作产生很大的影响。但在硬岩铣削过程中，由于岩石硬度高，应力最差，只能以较小的钻孔速度铣岩，在水平铣削过程中，只能以较小的铣削厚度进行水平铣削。在这种工作状态下，弧段的液压铣挖机并不全部参与工作，特别是在水平铣削过程中，只有直线段和弧段交叉处的液压铣挖机才能参与铣削工作。