临沂大学互联网大赛：给苹果智能套网
临沂大学互联网大赛：给苹果智能套网王宇航谈及团队的项目，骄傲满满地说道：“我们的项目使用的是自己独立设计的负压发生器将网套撑开，使成功率达到百分之百。通过真空吸盘将苹果抓取并送入撑网机构中，做到上果工作中‘轻拿轻放’，减少了上果过程中苹果受到的碰撞损伤。此外，我们在设置装箱系统时采用X、Y轴移动的定位系统，精准使苹果套网后落至苹果箱的各个空槽中。”这个项目也区别于现有的专利设备，目前市面上常见的套网设备均是使用未裁切的整条网套，而这个项目使用的是已经裁剪的网套进行苹果套网的工作，解决了网套在取用过程中发生扭曲、偏移的问题，增加了苹果套网的成功率，提高了苹果套网的效率。“苹苹无其队”参赛项目紧紧贴合国家发展战略、企业市场需求、制造业未来发展方向，制作了苹果网套理顺及套网生产线，解决了苹果网套理顺难题。苹果网套理顺及套网生产线是一台使用已裁切的塑料发泡网网套对苹果进行自动化包装的设备，以西门子可编程控制器（PLC）为核心进行的
齐鲁晚报·齐鲁壹点记者 李楠楠 通讯员 亓健生
11月26日，记者从烟台大学获悉，近日教育部2021年第十五届“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国总决赛圆满落幕。经过激烈角逐，烟台大学“苹苹无其队”获自由探索方向特等奖第一名。
据悉，此次比赛分“流程行业自动化方向、离散行业自动化方向、离散行业运动控制方向、信息化网络化方向、数控数字化双胞胎-虚拟调试赛项方向、智能产线与协作机器人方向、自由探索方向、企业命题方向”等8个命题方向，涉及智能制造的各个领域。全国210所高校的415支队伍通过在线方式，完成了决赛各赛项的比赛。经过激烈角逐，烟台大学“苹苹无其队”获自由探索方向特等奖第一名。这是自2013年以来烟台大学在此赛事的自由探索方向获得的第7个特等奖了。
“苹苹无其队”的指导教师为烟台大学机电汽车工程学院王林平老师和计算机与控制工程学院孟宪辉老师，团队主要成员有机械制造及其自动化专业2019级学生牛民君，在团队中指定发展战略、统筹各项环节；2018级学生王宇航在团队中负责产品的机构研发设计、样机制作、结构优化，产品升级改进产品；自动化专业2019级学生金科在团队中负责产品工艺流程设计、控制系统研发程序编写、样机整体运行调试。
“苹苹无其队”参赛项目紧紧贴合国家发展战略、企业市场需求、制造业未来发展方向，制作了苹果网套理顺及套网生产线，解决了苹果网套理顺难题。苹果网套理顺及套网生产线是一台使用已裁切的塑料发泡网网套对苹果进行自动化包装的设备，以西门子可编程控制器（PLC）为核心进行的装置架构和软件设计。它的工作原理是将整箱杂乱的网套，逐步分离理顺成单独的姿态一致的网套，并随着设备的运行，撑网模块将分离出的网套撑开，最终成功将苹果套上网套。
其实早在2016年，该团队就针对苹果自动化套网进行研发设计。作为攻关团队，每一届成员都是针对前代设备研制时出现的难点问题进行创新设计，完善功能指标，最终实现从上果到套网再到装箱一整条生产线。
“根据团队几代产品研发经验，我们发现整个套网过程的重难点在于自动化设备对网套的取用和处理。所以我们团队三个人针对这个重难点进行了创新和研发设计。”牛民君说道：“我们团队的宗旨是立足市场、服务社会、实践创新，让团队每一位成员真正从零开始学知识、做项目，从项目中学技术，从项目中充实提高自我。”
这个项目也区别于现有的专利设备，目前市面上常见的套网设备均是使用未裁切的整条网套，而这个项目使用的是已经裁剪的网套进行苹果套网的工作，解决了网套在取用过程中发生扭曲、偏移的问题，增加了苹果套网的成功率，提高了苹果套网的效率。
王宇航谈及团队的项目，骄傲满满地说道：“我们的项目使用的是自己独立设计的负压发生器将网套撑开，使成功率达到百分之百。通过真空吸盘将苹果抓取并送入撑网机构中，做到上果工作中‘轻拿轻放’，减少了上果过程中苹果受到的碰撞损伤。此外，我们在设置装箱系统时采用X、Y轴移动的定位系统，精准使苹果套网后落至苹果箱的各个空槽中。”
取得骄人成绩的路上，团队也曾困难重重，团队三个人在2020年12月份组队后，便在老师的指导下前往苹果冷库、果农合作社等地进行调研。在寒假期间，他们积极备赛，对自己的创意进行构思、设计和实验，并在每周六晚上利用进行本周总结回顾和下周任务布置。经过几个星期的努力，第一套设计方案顺利产出，在信心满满地去汇报方案时，得到的却是老师和学长的质疑，在不断改进的过程中发现，很难继续按照原先的思路前进，便狠心放弃。面对假期已经过半的现实，每个人都很沮丧、不知所措。后来，三个人一直在做心理建设，打破思想禁锢、互相加油打气，凭借着一股不服输的韧劲，决定从哪里跌倒再从哪里爬起来。他们对现有设备和专利进行深入研究之后，开始针对散装网套的套网下手，在之后的时间里又设计了很多的方案，并在家里用纸箱和热熔胶进行简单的实验。
金科回忆道：“原型机的制作是最充满挑战的，我们来自不同的专业不同的班级，每个人的课表都是不一样的，能聚在一起的时间可谓是少之又少。可是我们并不想因此而耽误进度，于是我们三人约定，谁有空谁就去就去制作原型机，晚上下课后再碰头，几乎每天都会再留下多干一个多小时。”
在制作第一代原型机时，出现了加工精度太低导致实验的效果不是很理想的情况，效率上不稳定，某一模块的控制逻辑理不清，甚至在原型机的原理上出现了问题。随着比赛日期一天一天临近，大家的心情也越来越急躁。甚至在给电机接线的过程中因为粗心将正负极接触了，瞬间反向电流把PLC上端口的晶体管击穿，那时候距离比赛还剩20天，不得不把PLC寄回去修，在得知快递来回加上维修的时间要一个星期时，仿佛一切都回到了最初的起点。但是王老师和孟老师一直在为他们加油打劲，一遍又一遍帮大家理顺逻辑，一遍又一遍改进方案，尽管有时候一整天都毫无进展，但其实进步和突破已经悄然发生了……
虽然比赛过程中有很多的困难，但他们迎难而上、乐观积极、不断锤炼心性，最终获得了第十五届“西门子杯”中国智能制造挑战赛自由探索方向特等奖第一名的好成绩。
作为队长，牛民君谈起那段奋斗的日子滔滔不绝：“这个比赛让我们严谨思考、踏实做事，这是我们迈向工程师路上非常关键的一步。它并不是随便拿一个成品去参加的比赛，而是需要你真真切切地从市场调研到项目设计再到原型机的搭建，全过程、全方位、全身心投入。正是因为这个比赛我们三人才有机会相互扶持，共同进步。设备上的风扇见证了我们从上个冬天到了这个冬天。做比赛的过程不仅是一个作品产出的过程，而且也是一个相互磨合的机会，一年的时间我们不再是独立的三个人，而成为了一个默契的团队。”
记者采访王林平老师时，问到团队究竟为何始终保持如此好的成绩，王老师说：“2013年，我们成立WM反正创新实验室，每年招募参赛团队，不同的人参加比赛，这意味着性格不同、能力不同、想法不同。我鼓励他们去创新、去尝试，没有任何束缚和禁锢，但是我对他们只有一个不变的原则和底线，那就是反对模仿、坚持原创，从你进入团队的第一天起就要从零开始，不要参考往届经验、不要模仿前期思路，所有的困难和挑战自己去逐个突破。”
团队成员表示，“一直以来老师要求我们大胆尝试、敢想敢做；学长学姐传承下来的竞赛精神和严谨态度我们不断继承并发扬。每一年，我们都约定好要带着前辈们对比赛的敬畏和对专业的崇敬坚定走下去，将大家共同奋斗打下的战绩长久保持下去。”
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