缝葡萄机械臂（用机械臂远程给葡萄做手术）

缝葡萄机械臂（用机械臂远程给葡萄做手术）虽然视频只有16分钟，但稚晖君表示，为了造出这台机械臂整整花了4个月时间，经历了150个版本的修改。就这样，稚晖君把一台二手且完全不够智能的机械臂变成了一个全新的、附加各种智能功能的新产品。此外，这款机械臂甚至还能用双目视觉算法识别，再用AI算法实现姿态估计等操作：据悉，一台质量比较好的、精度为0.6mm的工业6轴机械臂，价格会达到几万元左右，而精度在0.02mm左右的四大家族的工业机械臂，价格单位会涨到几万美元。而据稚晖君测试结果，他的这台机械臂精度就达到了0.02mm左右。视频中，“稚晖君”在厕所操作机械臂，远程为一颗破口葡萄缝针，葡萄丝毫未被机械臂损坏。这款机械臂还具备多种交互方式。例如把刚才机械臂的末端，换成“力反馈夹爪”，就可以放在桌面夹薯片；若是换成不同效应器，那可以实现的结果也会不同，例如：

最近，华为天才少年“稚晖君”硬生生造了一只钢铁侠的机械臂，引起网友热议。

据说这是他迄今为止搞的项目中，最复杂的一次。机械臂的名字也非常有趣——叫做Dummy。这次稚晖君的项目，操作系统和 AI 计算平台也分别都用上了华为鸿蒙和昇腾 Atlas 处理器，成本控制在10000元。

稚晖君表示，小型的高精度6轴机械臂在市面上几乎是空白，而自己又很喜欢这类小巧紧凑的设备，所以从头设计了这么一台机械臂。

而成本10000元是什么概念？

据悉，一台质量比较好的、精度为0.6mm的工业6轴机械臂，价格会达到几万元左右，而精度在0.02mm左右的四大家族的工业机械臂，价格单位会涨到几万美元。而据稚晖君测试结果，他的这台机械臂精度就达到了0.02mm左右。

视频中，“稚晖君”在厕所操作机械臂，远程为一颗破口葡萄缝针，葡萄丝毫未被机械臂损坏。

这款机械臂还具备多种交互方式。例如把刚才机械臂的末端，换成“力反馈夹爪”，就可以放在桌面夹薯片；若是换成不同效应器，那可以实现的结果也会不同，例如：

• 安装“激光器”，可以实现三维雕刻
• 安装“画笔”，可以书画
• 安装小型的“主轴”，可以作为6轴的雕刻机

此外，这款机械臂甚至还能用双目视觉算法识别，再用AI算法实现姿态估计等操作：

虽然视频只有16分钟，但稚晖君表示，为了造出这台机械臂整整花了4个月时间，经历了150个版本的修改。就这样，稚晖君把一台二手且完全不够智能的机械臂变成了一个全新的、附加各种智能功能的新产品。

网友评论：

“这个机器人的每一个环节，拆掉都够我们一个院当毕业设计了。”

“现在终于理解为什么十个普通工程师也比不上一个天才工程师了。”

新闻上热搜后，稚晖君本人回应：业余花心血做的小项目，系统里很多组件是以前积累的，不是从头造起“只花4个月”；非天才也非少年，只是个爱折腾的极客，更愿意称呼自己为“野生钢铁侠”。

值得注意的是，在四个月前，稚晖君就曾凭借一辆可以自动驾驶的自行车在业内刷屏。从CAD建模、载板设计、软件开发设计、硬件改造、电机控制、手工焊电路板、再到AI智能化……历时4个周末，由稚晖君独立完成。

这款自动驾驶自行车不仅会直行、拐弯、躲障、上路，还配备了特斯拉都没有的激光雷达，最终硬件成本不到一万。

在现场试验中，这台自行车在静止状态下就可以保持平衡，甚至还能在遭受冲击和增加挂载的情况下稳定不动。依靠完善的传感器系统，它还能在道路上实现一定的自动驾驶。

据悉，稚晖君本硕就读于电子科技大学，2018年毕业后进入OPPO算法岗工作，之后被华为招揽，进入“华为天才少年计划”。

“稚晖君”的创造力也得到了任正非的认可。今年8月，任正非在题《江山代有才人出》的演讲中就提到，“但对于2012实验室，公司从未给过你们过多约束。比如，有人研究自行车的自动驾驶，公司没有约束过他。我们要生产自行车吗？没有啊。这是他掌握的一把“手术刀”，或许以后会发挥什么作用，产生什么巨大的商业价值。”

华为的那些“天才少年”

华为“天才少年”项目是任正非发起的用顶级挑战和顶级薪酬去吸引顶尖人才的项目。任正非曾在华为EMT（经营管理团队）内部讲话中提及，将从全世界招进20—30名“天才少年”。据悉，“天才少年”的工资均按年度工资制度发放，最高年薪达201万。

华为“天才少年”的招聘标准非常严格，一般需要经历7轮左右流程：简历筛选、笔试、初面、主管面试、若干部长面试、总裁面试、HR面试。任何一个环节出现问题或表现不佳都有可能失败，难度非常大。

所以这群少年到底有多牛？

• 江奎：多任务并行一样不落

据湖北日报9月17日从武汉大学获悉，该校计算机学院2019级计算机科学与技术专业博士江奎入选华为“天才少年”计划。

“天才少年”如何养成？在校期间，江奎参与国家自然科学基金联合基金重点项目、湖北省技术创新重大项目、国家自然科学基金面上项目等6个项目的研究，在计算机视觉领域国际和国内重要期刊和会议上发表论文30多篇，其中第一作者文章14篇（SCI 中科院一区论文8篇，IEEE 汇刊6篇），申报发明专利8项，授权两项。

据悉，他能做到短时间内处理大量事情的秘诀就在于：多任务并行。

“我在完成一篇论文的时候，已经在写下一篇论文了，同时还在做下下篇论文idea的验证。这样时间是连续的，形成一个闭环，中间不会有空窗期。而且还可以及时发现存在的问题，互补优化。”

江奎博士的每日任务清单

江奎博士的一周计划表

• 周满：面向国际的科研少年

2012年，周满被武汉大学信息安全专业录取，从此与网安结下不解之缘。读周满的科研履历，就像在看“人生重开模拟器”里开挂的人生。

大二时，周满就凭借卓越的能力进入王骞教授团队开展学术研究。本科阶段，周满首次在国际无线网络顶级会议ACM MobiCom 2016发表论文，刷新了武汉大学在该顶级会议零的记录。

2016年，他硕博连读，研究方向是无线系统安全和智能系统安全。他在各类国际顶级期刊和会议发表10篇论文，申请了7项发明专利，作为队长连续两年获“全国研究生移动端应用创新设计大赛”一等奖，将数项奖学金收入囊中。博士刚毕业，他就获邀参加华为天才少年计划的面试，历经7轮面试，以优异表现成功入选。

• 华科一博士年薪201万，一本科年薪超百万

据华中科技大学披露，7月，华中科技大学电信学院2017级博士生廖明辉，及计算机学院本科毕业生武敏颜，二人一起入选华为“天才少年”计划。

其中，廖明辉斩获最高档年薪201万元，而本科应届生武敏颜年薪也超百万元。

2012年，廖明辉本科考入华中科技大学电信学院通信工程专业。2016年硕博连读，进入白翔教授团队，主攻信息与通讯工程方向。

在校期间，廖明辉曾获CCF-CV学术新锐奖、两次国家奖学金、AI华人新星百强、互联网 大学生创新创业大赛国赛金奖、CSC-IBM中国优秀学生奖学金等荣誉或奖项。

博士期间，廖明辉的研究方向为计算机视觉。他发表了10篇一作论文，包括2篇顶级期刊（均为ESI高被引论文）、7篇顶级会议和1篇二区期刊。谷歌学术引用数超过1900，GitHub上开源的论文代码star总数超过3000，申请了5项发明专利。其发表的文字检测算法被腾讯微信和百度等公司采用，并收录于OpenCV主分支。此外，廖明辉还担任10余个国际顶级期刊和会议的审稿人，参与组织了两项国际比赛。

而年薪超百万的华中科技大学计算机学院本科毕业生武敏颜则有着丰富的企业实习经验。据该学院老师介绍，武敏颜综合能力十分强，在求职中综合能力给她加了很多分。

• 目前已累计招募19人

据不完全统计，加上2021年华为第三批“天才少年”名单中被披露的3名，华为“天才少年”自2019年以来共累计招募19人，其中，全球仅5人拿到华为“天才少年”最高一档年薪201万元。

BBC前高管入职华为

BBC（英国广播公司）新闻前高管加文·艾伦（Gavin Allen）日前在领英宣布自己已入职华为，并发布了在华为公司门口的自拍照。

9月28日，艾伦在领英写道：“你好，华为，很高兴今天能加入这家全球科技公司担任执行主编。在经历了20年漫长的中国之旅后，感觉这一切都是命中注定。我学过中国历史，目前正在断断续续地学习普通话，我的大女儿在广西出生。现在，作为一家世界级的信息技术公司的一员，我感到非常自豪。华为是真正重视合作和创新的公司，这是一种永远的创造力。现在我没有借口不提高自己的普通话了......”

艾伦的领英简历显示，他2004年起加入BBC到2021年9月离职，共有17年的BBC工作经历。在这期间，艾伦担任过多档BBC新闻节目的负责人。

此外，在艾伦加入华为之前，9月1日，法国高等科学研究所（Institut des Hautes tudes Scientifiques，简称 IHES）在官网上宣布，法国数学家、菲尔兹奖得主洛朗·拉福格 （Laurent Lafforgue） 正式加入华为技术法国公司。

任正非：坚持舀到最上层的那瓢油

近日，华为心声社区公开了两则任正非的讲话。

一则是9月28日，任正非做了题为《敞开胸怀，解放思想，敢于吸收全世界最优秀人才》的讲话。

任正非强调，公司处在战略生存和发展的关键时期，要进一步解放思想，敢于敞开胸怀吸引全世界最优秀的人才。不仅要引进来，还要激发好，更要能干出成绩。要主动拥抱不同国别、不同种族的优秀人才，加强对跨专业、交叉学科人才的获取与使用，不断提升创新能力。

他表示，这几年我们的招聘一直在进步，在国内坚持舀到最上层的那瓢油，这个没有变；近两年加大了海外留学生的招聘力度，现在要关注“高鼻子”人才的获取，给予海外研究所更多的预算。

另外一则在华为中央研究院创新先锋座谈会上与部分科学家、专家、实习生的讲话。

任正非强调，我们要敞开胸怀，解放思想，敢于吸引全世界最优秀的人才。其中，有人提出：“对90后、95后的人才来说，兴趣带来的内在驱动力超过外在激励的驱动力。我最近在想，能不能在工作当中给他们更多自主权，让他们基于自己的兴趣发挥出更多的创造力，可能会产生意想不到的创新和价值？”

任正非表示：第一，这点在华为是尤其能发挥的，因为华为有充足的经费支撑你们做一些基于兴趣的研究和探索。第二，华为既要有集约机制，又要有创新动力。第三，现在年轻人大多数都摆脱了温饱问题，把兴趣爱好作为第一位。不像当年的我们那么有饥饿感，升个官、涨个级、多点奖金，我们就干。现在年轻人很多是为了爱好而工作，你在追寻事业的过程中，可能成功也可能失败，如果是为了兴趣爱好，就别把物质激励看得那么重。年轻人有新生的活泼力量，我们就不拘一格降人才。

来源：中国基金报、光锥智能、量子位、AI算法与图像处理、B站、湖北日报等