立体车库数据（雄鹰抓取车位准）
立体车库数据（雄鹰抓取车位准）停的车多不要紧，这只“猎豹”搬运快据介绍，车库的六个入口都宽达3.8米，几乎是其它车库的两倍宽，采用雄鹰抓取式技术，车辆入库后无需刻意摆正，机器人视觉雷达可以准确定位车辆位置并迅速抓取车辆入位，不论存车还是取车，车主无需掉头或调整车位。普爱医院位于硚口区汉正街附近，周边有大量居民楼和商铺，路面狭窄，车流量大，过往行人多，停车一直是个难题。记者注意到，医院立体车库建在一个狭长地块上，面积不大，入口较窄，有12层高，车位165个。负责车库运营的硚口区国有资产经营公司负责人介绍，这块地长39米，宽14.8米，总面积仅约577平方米，因为这附近停车困难，当时拿到这块地时就考虑做停车位，但如果做成地面车位，仅能停15辆车。后来，他们与武汉智象机器人有限公司接洽，综合考虑普爱医院的停车需求、场地情况、交通流量等因素后，建成了这一智能立体车库，车位增长了10倍。建设成本比一般的立体车库低，主要使用成本是
“特别方便，比以前的立体车库好用多了！”3月31日下午3时，武汉普爱医院停车楼，左先生拿出一张电子票，对着车库二维码扫一扫，一分钟不到，车库门开，顺利取车。
这是武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室副主任吴华意教授和其他高校技术团队共同研发的雄鹰抓取式停车机器人。测绘遥感技术首次应用于立体车库系统，在武汉普爱医院立体车库试运营大半年，效果很好，同时研发的猎豹抱运式智能搬运器，也即将投入运营。
“测绘遥感技术应用到停车库系统，相当于给车库加装了‘眼睛’和‘大脑’，使它更智能，让停车又快又准，大大提升立体车库的使用率。”吴华意说，这一创意从提出到应用，经过了无数失败后重来，历时8年多。
停车不正没关系，这只“雄鹰”抓得准
普爱医院位于硚口区汉正街附近，周边有大量居民楼和商铺，路面狭窄，车流量大，过往行人多，停车一直是个难题。记者注意到，医院立体车库建在一个狭长地块上，面积不大，入口较窄，有12层高，车位165个。
负责车库运营的硚口区国有资产经营公司负责人介绍，这块地长39米，宽14.8米，总面积仅约577平方米，因为这附近停车困难，当时拿到这块地时就考虑做停车位，但如果做成地面车位，仅能停15辆车。后来，他们与武汉智象机器人有限公司接洽，综合考虑普爱医院的停车需求、场地情况、交通流量等因素后，建成了这一智能立体车库，车位增长了10倍。建设成本比一般的立体车库低，主要使用成本是电费，“我们没做宣传，主要是临停，目前试运营情况良好，白天使用率能达到60%左右，很多人联系我们想办月卡、年卡，准备等正式运营就开放办卡。”
左先生告诉记者，他这几天过来办事，没地方停车，就试着停到普爱医院的立体车库，没想到体验特别好。“虽然车库前面的道路狭窄，但车库入口宽，打个盘子就能进来，不像以前停在其他立体车库里，要打几道盘子，停正停好才行。”车进车库后，当车头前的显示屏出现“勾”的标记，就可以下车了，拿到停车电子票，取车时再扫一扫，就能取车。整个流程简单、快捷，“我以前停的立体车库，要等半天。”
据介绍，车库的六个入口都宽达3.8米，几乎是其它车库的两倍宽，采用雄鹰抓取式技术，车辆入库后无需刻意摆正，机器人视觉雷达可以准确定位车辆位置并迅速抓取车辆入位，不论存车还是取车，车主无需掉头或调整车位。
停的车多不要紧，这只“猎豹”搬运快
在硚口政务中心旁，一幢14层的停车楼正在进行后期清理工作，即将投入运营。政务中心每天最高峰有1000多辆车出入，日均也有六七百辆。现场工作人员介绍，停车楼所在位置原是一处酒店的老锅炉房，面积非常狭小，不足600平方米，建成智能立体车库后，原本仅可形成14个地面车位变成了234个立体车位。
工作人员现场演示了停车取车全过程。2-7层停SUV等大车，7-14层停小车，车库进出口分离设计，轻松进入车位后，在车库门口触摸屏点击停车，只见一台“强悍”的机械设备快速运转，伸出两臂，从两侧把车辆“抱”到空位。取车时，依旧扫二维码，几十秒的时间，车辆又到了出口，可以开走了。上下14层，不到一分钟！
在这个车库运行的是三台猎豹抱运式智能搬运器。武汉智象机器人有限公司董事长李远明介绍，猎豹抱运式搬运器的大轮胎移动，使搬运速度达到全世界最快，“我们测算过多次，从最远的14楼停车位取车到1楼取车位，并准备好司机接手，花费时间仅为69秒。全库平均存取车速度为50秒，最快43秒。”
为什么能这么快？李远明指着地下的载车转盘和周边的搬运器大轮胎解释，传统搬运器是钻入车底，高度有限，所以轮子不能大，否则钻不进去，但轮子一小，过缝过坎能力差，冲击和震动使设备耐受性差，使用时间一长，故障率就高。研发团队通过算法的精准控制和精巧的设计，采用大直径橡胶轮胎，提高了过缝过坎能力，缓冲能力强，机器更“皮实”。
猎豹抱运式智能搬运器能够在承重2.5吨车辆时，以1.4米/秒的速度，快速进退，非常平稳。超过40万次的破坏性及疲劳性试验表明，整体故障率低于万分之二，是传统搬运器的十五分之一。猎豹抱运式搬运器把一次入位时间从传统的31秒下降到11秒，加上停车位开阔平坦使得用户停车和驶离时间缩短，整体效率提升了1倍以上。
测绘遥感技术是核心，为车库加装“眼睛”和“大脑”
武汉市机动车停车场行业协会会长孙晓波介绍，立体车库在武汉已有十几年历史，但普及率低，关注度不高，使用率也较低，目前有近一半相当于废弃了。这其中一个重要原因，是用户体验感差。
他说，我国机械式立体车库众多，2015年后停车设备行业处于爆发式增长，制造企业从300多家发展到高峰时多达600多家，技术来源几乎都是模仿国外或者从国外引进。智象停车技术具备原创性、智能性，在很大程度上破解了传统技术的局限。
“2013年有了想法后，我们就开始进行技术转移，这个过程还是非常困难的。”吴华意教授介绍，由于和传统技术差异很大，得重新一一验证。团队有博士9人，涵盖测绘遥感、机械、电气、通讯、计算机等专业。
经过无数次的验证、摸索，这些年来，项目在实时精密测量、运动控制、机器视觉、通信信号等领域运用了21项发明专利，33项实用新型专利，6项PCT专利。智能机器人通过数据采集，实现自我学习，会越来越聪明。
测绘遥感技术应用于停车，会不会“大材小用”？吴华意教授笑着说，智慧城市的建设是国家建设的大工程，停车难是智慧城市建设需要解决的大问题。科技工作者的目标，就是用技术造福社会，满足人们对美好生活的向往。不断自主创新，将科技成果转化，从学校实验室走向社会，是每个科技工作者的使命。
据了解，目前，这一技术已与厦门、贵州、青岛、深圳等地达成多项合作，技术充分利用“碎片”地段，除了建设新库，还可以用来改造废旧的立体车库。
（湖北日报全媒记者 方琳 通讯员 张艳）
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