stm32物联网入门30步（STM32物联网套件基础版00-开发环境搭建）
stm32物联网入门30步（STM32物联网套件基础版00-开发环境搭建）本系列教程针对STM32F103C8T6，该款单片机基于Cortex-M3内核，主要特性如下：2. 硬件说明主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4 ）高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）
前言众所周知，在32位单片机中，STM32占有重要市场份额，其社区活动频繁，网上相关资料也比较多，无论是学习入门，还是工作使用，都无疑是极好的选择，本节开始，我们将学习如何使用STM32，首先，我们使用HAL库搭建开发环境。
一、基础知识1. STM32简介
STM32是意法半导体公司的主打产品，意法半导体公司是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。意法半导体(ST)STM32系列产品主要是基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex®-M0，M0 ，M3 M4和M7内核
产品类型主要如下：
主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）
超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4 ）
高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）
2. 硬件说明
本系列教程针对STM32F103C8T6，该款单片机基于Cortex-M3内核，主要特性如下：
最高72MH在工作频率
单周期乘法和硬件除法
程序存储器容量：64KB (64K x 8)
程序存储器类型：FLASH
SRAM容量：20KB (20K x 8)
电压-电源(Vcc/Vdd)：2 V ~ 3.6 V
4~16MHz晶体振荡器
带校准功能的32KHz RTC振荡器
睡眠、停机和待机模式
数转换器：A/D 10x12b
外围设备：DMA，电机控制PWM，PWM，温度传感器
37个快速I/O端口，几乎所有端口均可容忍5V信号
3个通用定时器，1个高级定时器
2个SPI
3个USART
1个USB2.0全速
1个USB2.0主动
教程采用实验板性价比极高，10元左右就可以，实物图如下：
3. 下载STM32Cubemx
ST从2014年推出了STM32CubeMX，同时配套的是HAL库，自此，网上经常见有人发帖讨论，标准库方便还是HAL库方便，很多工程师支持标准库，吐槽HAL库不好用，做了太多集成的东西不利于学习等等，笔者看来自从ST推出HAL库以来，HAL库在不断完善，各大合作伙伴相继摈弃标准库，采用HAL库，比如LiteOS、RT_Thread、Alios-Things、TencentOS-tiny等操作系统均更新到了标准库，HAL库已经是大势所趋，因此本文采用HAL库进行开发。
ST官网下载STM32Cubemx 网址如下：
https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html
解压后双击exe安装
然后依次默认方式安装即可
最后生成automatic installation脚本文件即可
1. 安装KEIL MDK5
Keil5使用525版本，大家可以自行百度安装，本文使用安装软件及Keil.STM32F1xx_DFP.pack支持包均在如下网盘中。
链接：[https://pan.baidu.com/s/1nxtK6ggXYwKlyf-vnCyDfA](https://pan.baidu.com/s/1nxtK6ggXYwKlyf-vnCyDfA)
提取码：jx84
2. 新建工程
双击上文安装好的STM32Cubemx
点击ACCESS TO MCU SECTOR按钮，如下图
选择MCU类型，然后点击Start Project
然后选择PC13作为输出IO口
接着配置STM32Cubemx时钟引脚
选择SWD方式下载：
进入Clock configuration页面，选择HSE时钟源，主频时钟为72MHz
切换到Project Manager栏目，设置工程名字、工程保存目录、工具链等信息，具参数如下图所示
最后点击生成代码按钮即可
生成的工程如下所示
进入MDK-ARM目录，并打开01helloworld.uvprojx
点击编译，发现报错
选择编译器版本为V5.0.6
然后重新编译
下载方式有很多，比如STLINK、JLINK、串口方式下载，本文讲解如何使用串口工具和Jlink方式下载程序到STM32
1. 串口助手方式下载
1.1 驱动下载
根据自己串口工具实际情况选择适当的驱动下载，常见的有CP2102和CH340_CH341两种。下载链接如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1gbCmD0FqN6Spyk3iFj4QNw
提取码：qjwy
本文使用下图串口工具，使用CH340驱动就好
安装成功后，电脑设备管理器可以看到串口端口，我这里是COM7
然后打开上面获取的下载工具：FlyMcu STM32程序下载软件串口.rar COM7应自动加载出来了，接下来就是下载程序了。
1.2 硬件连接
硬件连接如下，注意BOOT0引脚拉高，BOOT1引脚拉低，进入下载模式
1.3 下载运行
使用USB供电线给单片机供电，同时将串口助手插入电脑端口
然后下载软件按照下方顺序依次操作
然后点击STM32的复位按键(上述红框按键)，下载成功后可看到日志如下：
至此，串口方式下载程序到单片机成功，注意程序运行时候需要将Boot0接回低电平，使单片机进入正常运行模式。
2. JLink方式下载
2.1 驱动下载
JLink驱动安装方法，网上资源比较多，本文不再赘述，安装成功后，打开设备管理器，可看到J-Link driver
2.2 硬件连接
硬件连接方式如下
实物连接如下，注意电源选择3.3V
2.3. 修改程序，点亮LED灯
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* <h2><center>© Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
* All rights reserved.</center></h2>
*
* This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license
* the "License"; You may not use this file except in compliance with the
* License. You may obtain a copy of the License at:
* opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
*
******************************************************************************
*/
#include "main.h"
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
void delay_ms(uint16_t time)
{
uint16_t i=0;
while(time--)
{
i=12000; //自己定义
while(i--) ;
}
}
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* Reset of all peripherals Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC GPIO_PIN_13 GPIO_PIN_SET);
delay_ms(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC GPIO_PIN_13 GPIO_PIN_RESET);
delay_ms(1000);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC GPIO_PIN_13 GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : PC13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number
tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n" file line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
主要修改程序如下，增加一个软件延时函数，循环开关灯
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC GPIO_PIN_13 GPIO_PIN_SET);
delay_ms(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC GPIO_PIN_13 GPIO_PIN_RESET);
delay_ms(1000);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
2.4. 下载运行
首先选择Jlink作为Debug方式
然后点击settings，选择SWD方式
然后点击LOAD按钮下载程序
至此我们下载程序成功
