自制无人机控制器教程（火腿DIY无人机专题教你如何低成本制作自己的四轴飞行器）

自制无人机控制器教程（火腿DIY无人机专题教你如何低成本制作自己的四轴飞行器）当然，飞控是多轴飞行器最核心的东西，他是一个3轴陀螺仪，感知飞行器在X、Y、Z三个轴向上的位移变化，控制各个电机补偿动力以保持整个飞行器的平衡。如果没有微电子技术的进步，靠机械陀螺仪，这个是相当复杂的事情咯。比如这个老乡估计就V5啦……

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来源：微信公众平台 无人机世界

我们今天采访的飞手，授权我们发布他当时2011年DIY第一架四轴飞行器的整个记录。

四轴/多轴飞行器原理不复杂，以四轴为例，四个桨构成一个旋翼平面，靠飞控板控制每个动力组的输出，来控制旋翼平面的倾斜，靠升力的分力来改变飞行方向。

当然，飞控是多轴飞行器最核心的东西，他是一个3轴陀螺仪，感知飞行器在X、Y、Z三个轴向上的位移变化，控制各个电机补偿动力以保持整个飞行器的平衡。如果没有微电子技术的进步，靠机械陀螺仪，这个是相当复杂的事情咯。比如这个老乡估计就V5啦……