电赛可以自己选题吗（参加电赛的同学们）

电赛可以自己选题吗（参加电赛的同学们）至于具体的技术我会在最后放资料链接，有兴趣的同学可以了解下，我主要说当时的思路和如何克服困难的过程（总结的电赛资料包加微信获取）提前准备的好处也就是这个，即使题目变了，但是每年的原理都大同小异我是参加的15年那届电赛，在报名电赛的时候其实身上还有一个国家级的比赛，但是出于对电赛的向往还是组队报名了（事实证明这是无比明智的选择）有些同学可能一眼就看出来这个项目是PID的实际应用没错，就像下图一样，就是利用陀螺仪和编码器的反馈制作反馈控制，利用电机的控制达到所谓的平衡的目标

2019年的电赛也快接近了尾声，很多学弟还在摩拳擦掌准备来年试试身手，正在参加的可能已经被折磨的死去活来，像我这种参加过的就很惬意了

首先，三天三夜的时间确实是对学生时期抗压能力的一次考验，能报名参加并坚持完成的都值得佩服，如题，参加电赛的同学们好样的。

ok，就借着今天就回忆下当初参加电赛的经过，也给大家些参考：

我是参加的15年那届电赛，在报名电赛的时候其实身上还有一个国家级的比赛，但是出于对电赛的向往还是组队报名了（事实证明这是无比明智的选择）

有些同学可能一眼就看出来这个项目是PID的实际应用

没错，就像下图一样，就是利用陀螺仪和编码器的反馈制作反馈控制，利用电机的控制达到所谓的平衡的目标

提前准备的好处也就是这个，即使题目变了，但是每年的原理都大同小异

至于具体的技术我会在最后放资料链接，有兴趣的同学可以了解下，我主要说当时的思路和如何克服困难的过程（总结的电赛资料包加微信获取）

完成练习项目后我就把精力投入到了我另一比赛上（刚才上文也说过），直到比赛前，具体的材料及题目单下来，我们也没有太紧张，这也是造成后边时间有点紧的原因。

我参加那届的题目

第十二届（2015年）

第十二届（2015年）全国大学生电子设计竞赛

【本科组】

A.双向DC-DC变换器

B.风力摆控制系统

C.多旋翼自主飞行器

D.增益可控射频放大器

E.80MHz-100MHz频谱分析仪

F.数字频率计

G.短距视频信号无线通信网络

如上，我们最终选择的题目是风力摆控制系统

材料上的轴流风机这个时候整的我们有点懵，原因是推力太小，根本实现不了要求的空中画圆的任务，更别说附加任务了，如下图，我们的第一天就在思考中度过。。。这么说我们后边的效率是真的高，因为第一天我们什么也没做

然后，事情有了转机，我想为什么不能使用无人机呢，而且我们也做过四轴，正好可以合理利用，说干就干，我们把之前四轴电机剪断，从电机朝下变为电机朝外，一个变形四轴就诞生了

然后就开始了漫长的调参过程，根据规定的不同的圆我们开始建模，设计风力和角度的关系，其实也就是输出pwm和角度的关系，就是直接用51制作了简易的输入键盘控制扫圆的大小（是的，我们还写了键盘程序），附加功能设计空中画8，斜30度静止，任意拨动1秒静止

整体的造型，这个时候已经是白天了，但是从开始有想法到这步已经工作了连续两天，晚上也几乎没有睡觉，整个人处在兴奋与奔溃的边缘，但还是继续调试着

因为我们学校的规定是必须完成所有功能才可以去参加比赛，我们最后一个附加功能这个时候才刚刚调好，一整夜的调试真的不想这时候放弃，在早上6点半左右终于完成了最后设计，我们获得了去秦皇岛参加比赛的资格（我们需要带着打包的作品坐学校的大巴去秦皇岛）

打包完比赛作品（我们要去秦皇岛比赛，需要提前封装），我回宿舍洗了个脸，舍友还在睡觉，没敢打扰他们，拿上书包，太阳还漫着一层雾气，我踏上了参加电赛的路上。

END

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